JohnDoe

Со «стритстоком» надо бы посмотреть на ситуацию в комплексе с бесплатными треками. Upd. Впрочем, ситуация прискорбно склоняется в пользу «пятидесятипроцентных роадов» и овалов должно хватить…

Забыл совсем про них (ещё удивился, почему платный контент в голосовании) и не помню на каком они регламенте. Но если регламент старый, то они гораздо сложнее XFINITY на всех типах трасс.

И это правильно : ) Только вот крайне сложно выбрать машину из бесплатного контента. Пикап 13-го года очень «скользкий», на нём будет полнейшая содомия. Индикар на овалах это отдельная история, там без плотной подготовки (которой не будет) делать нечего. Стритскток и «легенды» хороши только на «шортах», а у нас их недолюблювают. Оптимальный вариант это XFINITY, но он уже был. Остаётся платный Cup, но тут тоже неоднозначно — поскольку с нынешним регламентом «полуторамильники» при 550 л.с. едутся почти как «супера» (со всеми вытекающими), а «шорты» при 750 л.с. это для летнего чемпионата сложновато.

Пока едут комплектующие, решил заодно обновить «обвес» — наконец-то заменить подрулевые лепестки на своих баранках (подшипники для них у меня уже года четыре в ящике валялись) и стойку для логгера под диаметр MY1020. Для лепестков на этом этапе используется оргстекло 3 мм, метизы и магниты пока в дороге:

Ну почему же «детскую», это ж не более чем вопрос личных предпочтений. У меня баранки 270 и 290 мм и это не «реплики», а настоящие Momo : ) Полагаю ты хотел сказать «заметнее», поскольку разница в ценнике у топов может отличаться в разы, а разница по фидбэку минимальна. В любом случае смысл понятен. В моём случае ключевым фактором являются габариты — поэтому будет использоваться MY1020, да и тот встаёт на запланированное место прям в впритирку. Собственно, вот это именно то, что я и хотел узнать. Спасибо : )

Пытаюсь всё же разобраться — в чем смысл большого крутящего момента? Понятно, что смотрю с собственной колокольни — но у меня даже на древнем и маломощном GT3 RS V2 и более чем умеренных настройках фидбэка после часа-полутора на овалах начинает ныть правое плечо, а в отношении детализации (мелкие скольжения, кочки) я не почувствовал какой то кардинальной разницы с вполне приличным по крутящему моменту CSW 2.5. Опять же понятно, что чисто теоретически бо́льший момент должен обеспечивать лучшую детализацию — но тут палка о двух концах, поскольку избыточная детализация может сливаться в неинформативный шум, который придётся принудительно фильтровать. Поэтому хотелось бы понять — в чем заключается смысл стремления большинства «ди-ай-вайщиков» получить на выходе максимум ньютон-метров, кроме как для радости от их наличия? : )

@Mr. Schhh Общую информацию я разумеется выложу, но поскольку не люблю и не умею фотографировать (не говоря уже о видео) — отдельной темы оно будет недостойно : ) Да и описывать там по большому счёту нечего. Комплектующие взяты из этой темы. Единственная сложность в сборке это монтаж энкодера, но поскольку вал на MY1020 изначально засверлен — проблем быть не должно. Остальное это уже мой специфический случай, поскольку мотор и всё остальное будет монтироваться на «фанатековский» Table Clamp cо всеми вытекающими натяжками, а баранки с квик-релизами и контроллерами у меня уже имеются. Ну а впечатления это штука относительная — я не особо привередлив к фидбэку и, по большому счёту, меня до сих пор вполне устраивает мой одиннадцатилетний GT3 RS V2. Просто захотелось развлечься : )

Приедет движок — посмотрим. В любом случае другого варианта я для себя пока не вижу, поскольку PIK никак не проходит по массогабаритным характеристикам. Опять же, на видео выше я не вижу большого криминала, от руки вал вращается вполне прилично.

Я вот пока не увидел ни одного внятного аргумента против. В пример приводятся видео с в хлам убитым (и не имеющим никакого отношения к MY1020) движком и ничем не подтверждённые страшные истории про сильные вибрации даже на холостом ходу. Первое, что попалось под руку:

Уже неважно. Плюс, насколько успел понять, на рынке есть два варианта MY1020. Заводской (с прессованными логотипами unitemotor на передней и задней крышке) и кучка непонятно каких (где то нет торгового знака, где то вообще просто цифры выбиты и так далее). И первый вариант на ALI всегда прилично дороже. Так что сильные вибрации на холостом ходу могли быть частным случаем. Советы мне были нужны, когда я спрашивал, теперь уже поздно. Не понравится — буду искать другой вариант.

Приедет — посмотрим.

Меня в проекте топикстартера привлекла эстетика решения с использованием одной платы — компактно и минимум разводки. Но поскольку на данный момент тут одни вопросы без намёков на ответы, то решил пойти многократно проверенным путём. В любом случае я топикстартеру благодарен, поскольку именно этот проект сдвинул моё «состояние вялых размышлений» с мёртвой точки. Причём так сдвинул, что меня прям понесло : )

Да, действительно. Но в любом случае остаётся вопрос цены — вполне возможно, что «католические» сухари сто́ят как «провославные» Т-гайки : )

Да нет, обычный. В отличие от T-гайки, сухарь невозможно вставить в профиль никак иначе, кроме как с торца.

Не зря решил ещё разок пролистать тему — вчера весь вечер прикидывал как запитать каналы энкодера с минимумом дополнительных проводов, но ничего лучше врезки дополнительного разъёма не придумал.

Меня уже остановило : )

Спасибо. Вроде всё необходимое заказал, через месяцок доедет — буду развлекаться.

Добираю мелочевку для сборки. Какие винты и стойки лучше использовать для крепежа STM32F407VET6 и BTS7960 — M3 или M2,5?

Cмотреть я готов куда угодно — только вот не видно, где это можно гарантированно купить : ) Пока заказал наугад с Ali, но если есть «координаты» где можно приобрести «наверняка правильные» драйверы — буду очень признателен.

@Sieben Чтобы полностью понять сказанное, мне нужно ещё месяц разбираться в теме : ) Про 12V понятно и спасибо, это вариант — вполне возможно мне и этого для начала хватит, плюс компактный блок питания проще найти. Касаемо BTS7960. Я правильно понимаю, что они встречаются на разных чипах, предпочтительней GAG633 — но их хрен найдёшь? По STM32 на MMOS — речь идёт о STM32F407VET6? Требуется ли какое-то дополнительное «оборудование» для прошивки?

Господа, буду крайне признателен за любую помощь — ибо пролистав все три соответствующие темы, запутался окончательно. У кого-то работает, у кого-то не работает, кто-то использует одни модели STM32, кто-то другие, кто-то использует «опенсурсные» прошивки, кто-то платные, у кого-то драйверы греются, кто-то их перепаивает, и так далее. Одним словом — полная анархия, причем совершенно (ввиду отсутствия соответствующих знаний) мне непонятная… Прекрасно осознаю, что в DIY-сфере иначе и быть не может, но может на данный момент существует какой-то наиболее приоритетный вариант? По движку остановился на MY1020 24V/500W, с моими предпочтениями по фидбэку его должно хватить. Блок питания 24V/20A. С энкодером тоже всё понятно. А вот с управляющей платой и драйверами самостоятельно определиться никак не получается.

Начинаю склоняться к сборке руля на моторе постоянного тока — по крайней мере по этой схеме есть вся информация. Вариант BLDC/ODrive подкупил компактностью (всё в одном), но по всей видимости лучше пойти проверенным путём, который ещё и вдвое дешевле…

Насколько понимаю, речь шла про 86BL115-430 и 86BL130-430? Если не затруднит, продолжу задавать глупые вопросы (уж извиняюсь). Какой блок питания в идеале потребуется для 86BL115-430? Хотя наверное имеет смысл поискать регулируемый, пригодится в хозяйстве. Правильно понимаю, что можно заказывать инкрементальный энкодер, поскольку прошивка под него уже в работе? Выше упоминалось, что оригинальный ODrive рассчитан на 24V, движок на 48V — полагаю, что это проблема. Но на контроллере по твоей ссылке написано 48V — означает ли это, что он всё же на 48 вольт или это какой-то совершенно иной индекс? Upd. Немного «полистал теорию», осознал, что ничего предосудительного при использовании напряжения 24V быть не должно и накидал списочек комплектующих к покупке: Двигатель 86BL115-430 48V 659W ODrive 3.5 Энкодер OMRON E6B2CWZ6C 1000PR Блок питания 24V 30A Кронштейн Nema34 Муфта для энкодера 6×6 Остаётся надеяться, что проект не «заглохнет» : )

Такой момент это прям сильно перебор, плюс компактность там очень уж относительная. А вал мне вообще ни к чему. Хотелось найти что-то компактное (форм-фактора Nema34, в идеале), с минимальной «ступенчатостью» и крутящим моментом в районе 4-5 Н·м. Пока смотрю на эту пару вариантов (раз и два) и продолжаю искать. Наткнулся на любопытные моторы Flipsky, но там какая-то дичайшая мощность, а поскольку мои познания в электричестве ограничены тем, что это «лампочка Ильича» — возможность их применения мне неясна : )

С этим добром у меня проблем нет : ) А вот с выбором движка очень большие проблемы, весь башка уже сломал… Буду признателен за любые рекомендации трёхфазного бесколлекторника по разумной (до десяти тысяч) цене. Желательно с хорошим соотношением цены/качества : )