Критический момент - когда обгоняемый задает свою траекторию прохода поворота. Начало поворота руля, момент, в который движения автомобиля перестает быть прямолинейным. Мы сейчас рассматриваем штатное прохождение поворота, а не попытку занять внутреннюю траекторию заранее.
Если у обгоняемого в этот момент есть информация о том, что соперник сбоку - он должен оставить ему место. Достаточное хотя бы для того, чтоб там уместилась одна машина.
В иР даже миллиметровое перекрытие вызывает споттера к жизни, поэтому у нас считается, что достаточно просунуть нос перед входом в поворот для информирования соперника о своем присутствии. Разумеется, сообщения споттера имеют мизерную задержку, и на звуковую информацию нужно еще среагировать, поэтому совсем миллиметровые перекрытия, возникшие в последний момент, не будут считаться основанием для занятия внутренней траектории обгоняющим.
Поэтому да, сама по себе попытка перетормозить соперника без перекрытия до торможения - легальна, так как в зависимости от торможения, может привести к возникновению перекрытия до входа в поворот.
При этом обгоняющий должен помнить, что оставить ему должны только немного места внутри поворота. И если в результате торможения, обеспечившего перекрытие, обгоняющего выносит наружу - вина будет на нем. Если не в аварии, то в некорректном ведении борьбы.