Ну, пропускать ты его не обязан, если вы в одном круге были, но выталкивать это уже слишком. Пытаясь оставить место, можно просто ехать вперед так, как будто оставляешь место спереди для еще одной машины (или прочертить в воображении стену на дорожном полотне, не знаю, понятно ли объяснил.), не обязательно смотреть назад, в сторону или в зеркало, нужно смотреть вперед.