Самое интересное - делал. И эта шняга, представь, даже работала, пусть и отвратно.
Все можно сделать самому: и руль, и педали, и КПП из джойстика. И все это, прикинь, тоже будет работать!
Но повторюсь - лучшее решение, готовое решение. Но если есть желания вместо гонок в iR заняться рукотворчеством, тогда конечно я неправ ;)