Интересно, у меня с этим же рулем было подобное однажды, но решилось число программными методами: переставил драйвера, переткнул в другой usb, пару раз покрутил от упора до упора и все починилось :)
Вот педали от него рассыпались, это да, там нижний упор для пружин потрескался и они перестали отпускаться сами до нулевого положения