Ну не вся техника 4-5g на торможении даёт, есть же и дорожные шины и авто без прижима, в районе 1.5g получается. Да и давить никто сильно не заставляет, я босиком катаюсь, просто по ощущениям на силу нажатия, а не подлавливать там ход педали. Раньше, как раз мог перетормозить случайно, в борьбе часто нога срывалась до конца хода) А тут вроде уперся в свою точку и как надо получается, чуть сильнее нажал и приближается к блокировке.