У меня так: если нажимаю калибровку коробки, он просит сначала выбрать две кнопки для последовательного переключения, выбираю лепестки, потом он просит R,1,2,3,4,5,6, втыкаю каждую, нажимаю ок, потом он говорит, все все хорошо, нажми done. И если рычаг установлен в одно из положений передачи, то она и выбрана, а если не выбрана ни одна, значит нейтраль. Все работает как надо.