По умолчанию, у актуатора на CSP свой «алгоритм» — можно настроить срабатывание «блокировки» на определённый процент от нажатия педали и не более того. И только в случае подключения педалей «через руль».
Можно поискать софтинку Стефана Тюрпена, с её помощью блокировка отрабатывается довольно точно (этот же алгоритм использован в SimShaker) — но по большому счёту прок от вибрации на педали тормоза невелик, слишком уж она малозаметна (особенно при «коротком ходе»).