-
Постов
363 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
28
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Beg
-
@Sieben да, это ненормальный режим работы Там при подаче 1 на pwm само по себе Появляется питание на vcc, оно и запитывет _en и включает мост При 0 на pwm мост обесточен и m+ m- "висят в воздухе" Фишка эта работает за счёт шинного формирователя Хоршо работает на texas и Nxp с ключом в виде точки На Nxp с ключом в виде выреза между 1 и 20 пинами не работет слева плохой, справа хороший: https://prnt.sc/zvd1j6 Разница в работе в том, что при постоянном питании _en двигатель стоит на динамическом тормозе (м+/м- замкнуты на gnd), а без постоянного питания м+/м- висят в воздухе - мосты включаются только когда есть "1" на pwm Чуть позже дам подробнее инфу по бтс, прводил испытания разных чипов... Надо доделать и обработать результаты есть полумосты: BTS7960 523, 913 BTN7960 623 BTN8982 FAN7093 стенд в виде регулируемого источника питания, ШИМ генератор 2х канальный и мощный мотор ?
-
@Onecore_27 скорей всего косяк в шинном формирователе, у NXP они через одного рабочие.... я меняю их на аналог от texas, в ЧИПиДИП по 29р есть @Sieben а куда там поджтяжку ставить на бтс? там же своя подтяжка к gnd распаяна
-
@Onecore_27 отключи L_pwm и R_pwm от pe9, pe11 и подай на них поочереди 3,3В очень похоже что один из каналов BTS не стартует от амплитуды в 3,3В и так же попробуй подать на них для проверки 5В - как на ардуине
-
@Onecore_27 в настройках mmos правильный режим выбран? H-brigde?
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
потому что VNM только только пошла, и еще пару месяцев назад работала нестабильно в том числе иногда ффб отпадывал и прочие баги были да и тесты от знакомых слышал, какой то ощутимой разницы небыло
-
@igoren174 @GPHER схема подключения энкодера и H-моста точно такая же как в MMOS люди с базами на моторах постоянного тока не меняя схемы переходили с MMOS на VNM
-
@caliskan плату с датчиком холла Она считывает угол поворота магнита сзади двигателя
-
да, все нормально он работал там правда провода от щеток поотпадывали и за место щеток коллектор терли, руль я из него не собрал, я его как тестовый макет использовал вполне успешно
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
привет давай проверим другой канал на BTS-ке, для этого надо поменять местами M+/M- и L_pwm/R_pwm если ффб нет, и при выключенной STM-ке есть сопротивление вращению мотора, то значит бтс-ка встала в КЗ, и её под замену
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@TooGariN попробуй поменять местами провода на мотор (M+/M- на BTS)
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@Volvox пробуй, у меня 1пи12 очень похожий по характеристикам (60В / 3,5нм номинала) главно чтоб вращался хорошо
-
перебирал/ремонтировал Т300 в общей сложности вроде было в ремонте у меня 5шт Т300, механизм там у этого ,"топ за свои деньги", сделан настолько топорно и криво, что просто ппц... - вот даже обводной ролик ремня не могут нормальным сделать и это не единичный случай - оно у меня на всех так было +/- почти одинаково вот кусок из старого видео
-
ощущения положительные, да, он немного тяжелее и ффб грубее PIK12 - но все это компенсируется запасом силы ну тут есть возможность поставить баранку нормальных размеров (а не детскую "реплику" размером 280мм) и при большой силе ффб - эффекты практически не теряются на тяжелой (инертной) баранке это везде так, кардинальная разница есть между Logitech MOMO и Logitech G27 т.е. кардинальная разница есть между девайсами начального и среднего уровня, а от среднего до проф - уже нюансы и чем дальше в "лес" и ближе к топовым девайсам - тем незетней между ними различия в соотношении разница/стоимость это запас, это надежность, это неискаженный ффб на комфортном диапазоне силы вот если покататься например на условных 10нм, - то да, безусловно руки устают, кисти начинают болеть и все такое... но убавив после этого ффб в 2 раза сразу как то стаёт слабо и скучно вот и получается потом как на картинке ? а вобще это все относительно, у кого то 14-ка 16ти клапанная валит... а у кого то турбо субара не едет я лично особо ни за силой не гонялся в постройке своих ДД, - стоимость двигателя во всех этих проектах ДД на моторе постоянного тока колеблется в диапазоне от 2 до 4 т.р. по итогу на PIK12 я ставил в итоге 80-90% ффб (считай максимум силы) и баранку от трастмастера F430 280мм прастиковую, на 1ПИ12 можно на 320мм баранках мне норм ездится на 60% ффб) а на 90-100%: тоже самое, только после 5 кругов спидвея)
-
Это 1пи12.09 На 24-25 вольтах он тянет 14 нм момента, ток при этом что то около 40-45А По поводу крутости я бы не утвержадал, он всего лишь больше и мощнее пик12 Вот что то типа мини обзора сборки на нем https://youtu.be/kmsCB9DrpIM
-
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
приветствую!, вот аргументы! https://yadi.sk/i/lCiIW5aoqSmT9w тут больше вопрос не в вибрации, а в примагничивании ротора к магнитам статора, от этого никуда не деться... итальянец один собирал на нем ДД и тоже писал об этом... (с его слов) частично он эти ступени исправил задрав минфорс но при избыточном минфорсе на прямых колесах будет эффект колеи/рельс
-
@Dobryi94 проверяется мультиметром/тестером на обрыв исправный логитеч при подаче питания в USB разъём - (хоть от чего) должен проходить процедуру калибровки - он этого не делает поэтому остается только вскрытие и проверка для начала цепей питания
-
@Dobryi94 для начала проверь предохранитель (зелёная сосиска рядом со штеккером питания на плате)
-
Это почему? У меня например и stm и bts внутри корпуса бп отлично поживают)
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@fragma4 привет, я тесты проводил на 12вольттовых аккумуляторах шуруповерта, брал 1 и брал 2(соединяя последовательно) а потом уже принимал решение по напряжению питания еще как вариант поискать БП с возможностью регулировки напряжения - чтобы не ограничивать себя в выборе 12-24
