Beg
-
Постов
363 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
28
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Beg
-
собрал немного инфы по модулям IBT2 на BTS\BTN немного помучал их, записал видео в конце результаты -
@Niveol в М.О. есть моторы 1ПИ12, из них можно собрать ДД и не заморачиваться с ремнями https://www.avito.ru/shahovskaya/remont_i_stroitelstvo/elektrodvigateli_postoyannogo_toka_dinamo_sliven_1903102913
-
@UnderTr раньше было можно на али купить - полная копия оригинала, но сейчас снят с продажи, искать надо... https://aliexpress.ru/item/4000234472007.html
-
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://m.fotosklad.ru/upload/iblock/c65/c65ac90f4ab5ad7020cb41f05b9c7999.pdf&ved=2ahUKEwjJiJ3JhITvAhVtmIsKHTcNCo8QFjABegQIBRAC&usg=AOvVaw1qjMKu2uM_5OyF4P4hK0UT&cshid=1614221866446 Читать страницу 12 Да и в целом читать инструкцию полезно иногда бывает Это штатная функция траста ещё со времен Т500, там педали можно было вниз головой ставить - вот и придумали местами газ и сцепу менять кнопкой на базе
-
@Volvox так же не советую выставлять в настройках 100% силы - BTS в режиме "выключателя" тащат не более 40А, а в режиме пульсации со временем включения не более 10мс - до 60А http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf п.3.0.3 - 3.0.5
- 733 ответа
-
- 1
-
-
- mmos
- direct drive
- (и ещё 2 )
-
@Volvox привет, у меня на блоке питания на выходе транзисторы стоят, они не позволяют в обратку перенапряжение гнать с мотора на блок питания, напряжение выставляю около 24 +/- 0,5В, в блоке питания зашита 80А (она иногда отрабатывает на реверсных ударах при 100% Max Force), частоту использую 16,8 кГц, H-мосты (2шт в паралель) подключены без внешнего питания 5В (L_en и R_en питаются сами от VCC на самой BTS) бтс-ки у меня горели, и даже одна со взрывом и открытым пламенем... ну брак попался походу я отдельно на али рассыпухой сами мосфеты брал еще (BTSки) для ремонта убитых модулей
-
@NorbertFosters у меня руль на mmos с Oculus Cv1 работает норм
-
@JohnDoe руль легче и прозрачней на трассе, при резком прекращении ффб (например отрыв передних колёс) руль намного легче проваливается в пустоту Резкие контр движения делать значительно легче В случае с подключённым внешним питанием руль тугой и вязкий постоянно и вместе с ффб из игры мы плюсом чувствуем динамическую силу, которую игра нам не посылала (проявляется очень ярко на тихоходных и мощных моторах) Это надо попробовать, есть адепты двух лагерей со своими аргументами)
-
1. руль крутится туго, и чем быстрее мы хотим повернуть руль - тем большее сопротивление мы встречаем 2. если мы пытаемся крутнуть руль быстрее чем он сам хочет крутиться от ффб - то мы встретим приличное сопротивление вращению (на мощном моторе будет эффект как будто кисель мешаешь) вот продублирую видео свое - вроде тут выкладывал уже
-
@Sieben да, это ненормальный режим работы Там при подаче 1 на pwm само по себе Появляется питание на vcc, оно и запитывет _en и включает мост При 0 на pwm мост обесточен и m+ m- "висят в воздухе" Фишка эта работает за счёт шинного формирователя Хоршо работает на texas и Nxp с ключом в виде точки На Nxp с ключом в виде выреза между 1 и 20 пинами не работет слева плохой, справа хороший: https://prnt.sc/zvd1j6 Разница в работе в том, что при постоянном питании _en двигатель стоит на динамическом тормозе (м+/м- замкнуты на gnd), а без постоянного питания м+/м- висят в воздухе - мосты включаются только когда есть "1" на pwm Чуть позже дам подробнее инфу по бтс, прводил испытания разных чипов... Надо доделать и обработать результаты есть полумосты: BTS7960 523, 913 BTN7960 623 BTN8982 FAN7093 стенд в виде регулируемого источника питания, ШИМ генератор 2х канальный и мощный мотор ?
-
@Onecore_27 скорей всего косяк в шинном формирователе, у NXP они через одного рабочие.... я меняю их на аналог от texas, в ЧИПиДИП по 29р есть @Sieben а куда там поджтяжку ставить на бтс? там же своя подтяжка к gnd распаяна
-
@Onecore_27 отключи L_pwm и R_pwm от pe9, pe11 и подай на них поочереди 3,3В очень похоже что один из каналов BTS не стартует от амплитуды в 3,3В и так же попробуй подать на них для проверки 5В - как на ардуине
-
@Onecore_27 попробуй уменьшить частоту PWM
-
@Onecore_27 в настройках mmos правильный режим выбран? H-brigde?
-
потому что VNM только только пошла, и еще пару месяцев назад работала нестабильно в том числе иногда ффб отпадывал и прочие баги были да и тесты от знакомых слышал, какой то ощутимой разницы небыло
-
@igoren174 @GPHER схема подключения энкодера и H-моста точно такая же как в MMOS люди с базами на моторах постоянного тока не меняя схемы переходили с MMOS на VNM
-
@caliskan плату с датчиком холла Она считывает угол поворота магнита сзади двигателя
-
да, все нормально он работал там правда провода от щеток поотпадывали и за место щеток коллектор терли, руль я из него не собрал, я его как тестовый макет использовал вполне успешно
-
привет давай проверим другой канал на BTS-ке, для этого надо поменять местами M+/M- и L_pwm/R_pwm если ффб нет, и при выключенной STM-ке есть сопротивление вращению мотора, то значит бтс-ка встала в КЗ, и её под замену
-
@TooGariN попробуй поменять местами провода на мотор (M+/M- на BTS)
-
@Volvox пробуй, у меня 1пи12 очень похожий по характеристикам (60В / 3,5нм номинала) главно чтоб вращался хорошо
-
перебирал/ремонтировал Т300 в общей сложности вроде было в ремонте у меня 5шт Т300, механизм там у этого ,"топ за свои деньги", сделан настолько топорно и криво, что просто ппц... - вот даже обводной ролик ремня не могут нормальным сделать и это не единичный случай - оно у меня на всех так было +/- почти одинаково вот кусок из старого видео
-
пара, одна долго не живет на этих моторах...
-
ощущения положительные, да, он немного тяжелее и ффб грубее PIK12 - но все это компенсируется запасом силы ну тут есть возможность поставить баранку нормальных размеров (а не детскую "реплику" размером 280мм) и при большой силе ффб - эффекты практически не теряются на тяжелой (инертной) баранке это везде так, кардинальная разница есть между Logitech MOMO и Logitech G27 т.е. кардинальная разница есть между девайсами начального и среднего уровня, а от среднего до проф - уже нюансы и чем дальше в "лес" и ближе к топовым девайсам - тем незетней между ними различия в соотношении разница/стоимость это запас, это надежность, это неискаженный ффб на комфортном диапазоне силы вот если покататься например на условных 10нм, - то да, безусловно руки устают, кисти начинают болеть и все такое... но убавив после этого ффб в 2 раза сразу как то стаёт слабо и скучно вот и получается потом как на картинке ? а вобще это все относительно, у кого то 14-ка 16ти клапанная валит... а у кого то турбо субара не едет я лично особо ни за силой не гонялся в постройке своих ДД, - стоимость двигателя во всех этих проектах ДД на моторе постоянного тока колеблется в диапазоне от 2 до 4 т.р. по итогу на PIK12 я ставил в итоге 80-90% ффб (считай максимум силы) и баранку от трастмастера F430 280мм прастиковую, на 1ПИ12 можно на 320мм баранках мне норм ездится на 60% ффб) а на 90-100%: тоже самое, только после 5 кругов спидвея)
