-
Постов
363 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
28
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Beg
-
@Izbt привет!, можешь показать фото своих бтс? 1. попробуй подцепить скрутки vcc+R_en+L_en на bts к внешнему питанию (+5В) - пин на stm32 2. после 2х оборотов от центра руль начинает вращаться? в какую сторону?
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch значит и при нормальном подключении к STM по схеме - должно все работать по крайней мере при 100% ффб там так же напрямую идет 3,3В
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch проверь на 3,3В, чтобы дефектовать шинный формирователь
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch проверка была на 3,3В? на контакты _PWM
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch на исправной BTS - при подключении 5В на контакты (VCC, L_EN, R_EN) и массы GND - при подаче питания либо на R_pwm/L_pwm мотор должен начать вращаться
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch +5V и GND отсоединять не надо цель проверки - проверить работоспособность плечей моста подачей постоянного напряжения
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@streametch скорей всего шинный формирователь не стартует от управляющих импульсов 3.3В Для проверки выдернуть управление мостом из stm (pe9 и pe11) и попробовать подать на них 3.3в и 5в и сравнить разницу (одновременно на оба только не врубать) Китайцы ставят шинные формирователи от Nxp - с ними бывают проблемы, я же рекомендую поменять его на аналог от Texas (купить можно в чип и дипе)
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
https://disk.yandex.ru/d/bllBjWTVW8v5Ow?w=1 там 2 версии
- 733 ответа
-
- 1
-
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@AndreyShevlyakov я был близок, ищя проблему в питании от розетки)
-
@thor_nsk все верно, в промышленном оборудовании кнопопкой аварийной остановки рвут питание, но... есть одно но - кнопка там управляет пускателем/контактором - который уже разрывает цепь, саму силу никто через кнопку не тащит считаю свой вариант - (отрубать питание от L_EN и R_EN - что по факту является "выключателем чипов") пусть и не 100% надежным, но достаточным чтобы при нормальной эксплуатации ДД была возможность отключить мотор на первом своём ДД (1е сообщение темы) кнопку аварийной остановки я подключил к блоку питания (там перемычка заводская была, отвечающая за вкл/выкл)
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@Izbt в цепи управления BTS если отцепить (L_en и R_en) от vcc (+5В) - ффб пропадет - туда на разрыв можно поставить кнопку безопасности у меня было, - у энкодера провод отпал и руль превратился в вентилятор
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
я купил 40шт аналоговых холлов на али OH49E (работают без обвязки - 1 в 1 как потенциометры), цена за пакет 340р если не учитывать стоимость магнита - холл обошелся в 8,5р/шт
-
@AndreyShevlyakov 1.подключить компьютер к розетке без заземления 2. попробовать запустить базу на другом пк
-
оно гальванически развяжет компьютер от устройства USB это помогает например если наводки/помехи летят в комп от подключенного устройства но я не гарантирую что оно поможет (просто предположение)
-
@AndreyShevlyakov попробуй в игре выключить ффб (либо убавить в ноль) - будет вырубаться руль?
-
@AndreyShevlyakov тогда советую попробовать такой вот костыль https://aliexpress.ru/item/4000060726013.html (моя версия - ффб руля ложит usb шину на пк) ну и по возможности проверить базу еще на каком нибудь большом ПК
-
@AndreyShevlyakov привет, а есть возможность отключить комп от розетки? (запустить его с ИБП) - чисто для проверки на сам заезд чтобы электрически развязать потенциалы по массе относительно 220В (в ноуте GND шина изолирована от земли в розетке, а в большом брате - GND шина присоединена к заземлению)
-
есть diy решения по эмулированию баранок почитать можно тут https://github.com/darknao/btClubSportWheel/issues/12
-
@Daewart @igoren174 а вы не задумывались почему у сварочного аппарата по высокой стороне провода тонкие и обычная вилка, а по низкой провода толстые и разъемы мощные мощность то одинаковая P.S.: разъем выбирается не по мощности. а по току! а напряжение указывает на что расчитана изоляция
-
@Ledareg странно, ведь на G29 и далее используется не энкодер, а датчик холла... количество проводов не совпадает в жгуте на датчик положения на 29м - 6 проводов G29 на 27м - 5 проводов G 27/25 я думаю что G29ю плату получится завести на 27й базе только с заменой энкодера на датчик холла
