Beg

Да, с резистором на gnd

@Sieben вот отснял 3 видео по прошивкам EMC v9, MMOS, VNM интересная логика min force на EMC - работает "по особенному" ну вобщем все на видео если что то еще подробней глянуть надо - черкни если что - осцилограф там внизу в строке состояния внизу показывает частоту и заполнение ШИМ но ответ почему на MMOS момент меньше чем на EMC - пока не найден)) тестил все на голых платах, без подключения энкодера и драйвера

@igoren174 не получится Мы подерёмся

@Sieben частота ШИМ на MMOS и EMC одинаковая была?

@Sieben я понял, у тебя есть замеры на выходе уже после драйвера но я пока не понимаю откуда растут ноги и как это работает все так или иначе сводится (например) к pwm+dir сигналу и копать надо именно его на данном этапе у меня не укладывается в голове что можно выжать еще больше крутящего момента в софтлоке с мотора чем в MMOS на 99% можешь скинуть EMCV9? давай посмотрим картинку что меняется когда крутим Constant Scale я за проведение интрументального замера p.s.: посмотрел картинки там софтлок 50% может Constant Scale это что то типа линейности силы ффб и тупо выгибает кривую, превращая 50% софтлок в 75% ШИМ

@Syava на VNM раньше неадекватно работала кнопка калибровки, многие жаловались но а так если есть необходимость - могу "снять" выходные параметры осцилографом на прошивках: emc (stm32f103), mmos, vnm мерять моменты на разных прошивках не вижу смысла, думаю достаточно будет картинки осцилографа с ШИМ сигналом я VNM использовал пока только для макета на шаговом двигателе (потому что оно умеет использовать втроенный DAC)

@Sieben а откуда взялась информация что MMOSffb 2014 (в отличие от ЕМС) не дает полный ток мотору? я вот например осцилограф цеплял на pwm пин и там все вроде гуд, на 100% силе на выходе заполнение 100%

Ко мне тут в руки попал fanatec csw1 с мёртвой платой Там стоят два моторчика 545х Я его запустил на bts и emc (Stm32f103) Вот при 60% силе в настройках родной бп 24в/5А полностью тухнет Ну это так, про токи и моторы А при 50% шим база выходит на заявленный производителем крутящий момент Отсюда можно сделать вывод что на полной силе родные мозги не открывают мосты на все 100%

@Kein Engel Zlat давайте не будем тут описывать как работает шаговый двигатель и какие способы управления есть вот например недавно запускал макет: обычный ШАГОВЫЙ двигатель nema17, снятый с 3д принтера, на нем стоит энкодер omron 2000 ppr управляется все это 2х канальным H мостом и ардуиной в голове тут работает все по принципу векторного управления с постоянным опережением на 1,8градуса прошивка VNM, stm32f407 через встроенный DAC и еще раз - если мы на обычный шаговый двигатель прикручиваем энкодер - то он магическим образом превращается в сервдвигатель а если мы к нему цепляем серводрайвер то получаем по итогу сервопривод вы же сейчас спорите по аналогии - что к Камазу прикрутили бетономешалку и все, теперь это уже не Камаз а Миксер (а это уже другое) если это так принципиально, то пусть будет так: в аккуфорсе установлен сервомотор на основе шагового двигателя nema34 и энкодера HS40A

еще раз на википедию почитать что такое SERVO вот эту строчку несколько раз "Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом" а обычные это какие? у нас тут совсем какие то разные расхождении в том что ты называешь и что имеешь в виду на самом деле

@Kein Engel Zlat серводвигатель это любой двигатель, который имеет датчик положения вала https://ru.wikipedia.org/wiki/Сервопривод понятие серводвигатель не подразумевает собой никакой конкретный тип самого двигателя в Аккуфорсе обычный шаговик (аналог nema34) с энкодером вон там 2 фазы (4 провода) и датчик положения вала так же на похожем шаговике первый simmagic

@koxbox приветствую, вот накидал по быстрому графики для Вашего мотора для питания 24В тут получается что если держать вал (RPM=0) и дать ему 24В то жрать он будет 70А и выделять тепла 1,7 кВт (смотрим ток если продолжить график RPM до нуля) варианта тут 2: -использовать питание ~24В/35А и силу не более 50% -использовать питание порядка 12В/35А и силу 100% (странно что вырубает) может там китайские ватты? можно на барахолках поискать конденсатор от автозвука, на авито попадаются 1-1,5 фарад за касарь еще стоит учесть что при отрицательных RPM (реверсное включение) ток будет еще больше *это например когда на большой скорости руль улетает в софт лок и там происходит его разворот - еще вопрос: софт лок Ваш БП держит нормально? если без рывков какой % силы он тянет в софтлоке? P.S.: так же ток при 100%=(постоянный ток) на заблокировнном моторе равен (по закону Ома) = (напряжение питания)/(активное сопротивление обмоток)

@Hell-Hound стоит поискать в гугле Direct Drive 1020, народ собирает, видео находятся по ним, вот пример:

портативный кокпит для автосимуляторов, имеется дополнительный кроштейн для монтажа КПП, много регулировок, низкий вес, быстро складывает и занимает мало места в виду возраста ковш не в лучшей форме монтажные отверствия позволяют надежно закрепить комплект базы, педалей, кпп типа Logitech G серии на болты ценник 15к ссылка на авито и больше фоток: https://www.avito.ru/perm/tovary_dlya_kompyutera/playseat_evolution_2268959619

@Syava предлагаю посмотреть Частично ответ на вопрос есть тут В момент исчезания ффб руль должен опустеть и провалится а не завязнуть в киселе С мостом, стоячем на тормозе например на моторе 1пи12 ффб уровня 10, да даже 15% не идентифицируется на ходу Просто крутишь и даже граница софт лока не ловится (если к примеру он 15%) Это все к чему - моя схема рабочая, все крутиться и вертится не в единственном экземпляре, дд сборок изготовлено тоже не 1 и не 2... С пустотой в игре надо бороться не так: Если есть сила из игры, то её надо довести до рук а если нет - то и ничего не должно быть там на руле В корне неверно избавляться от пустоты руля искусственным трением Это тоже самое что на вал поставить тормозные колодки и поджать их навсегда и кричать ура, мы победили пустой руль Так же схема была умышленно изменена и протестирована а не просто перерисованна с ошибками без понимания механики работы Такое бывает...

@koxbox , @Syava вот видео с демонстрацией эффекта смысл еще раз (постараюсь кратко) : когда мы постоянно подаем +5В на _en контакты - мост "включается", ставя мотор на "тормоз" не давая ему свободно крутится когда нет ффб если мы не подаем туда постоянно +5В, а берем его от VCC контакта логики (74HC244D) то мост включается только когда идет сигнал от ффб, а при кратковременном пропадании ффб мотор проваливается в пустоту будет эта фишка работать или нет - зависит от самой микросхемы 74HC244D на такого вида микросхемах оно как правило не работает: а на таких как правило работает особое внимание на вид ключа (вырез/точка) если хочется завести этот режим работы - можно поменять микруху советую взять её от производителя Texas Instrument P.S.: режим подключения без внешнего питания является недокументированным для модуля ibt2 BTS, автор не несет оветственности за последствия )) @Syava поспешные выводы делаете не изучив полностью вопрос я об этом уже писал ранее и давал видео с демонтрацией что оно работает с объяснением как оно работает

технически да, эмуляторы баранок на ардуино для фанатека и для трастмастера есть в сети значит технически можно их совместить и на ардуине (или другом МК) сделать переходник

немного от меня, тестил такие мосты: тут у нас двухканальный H-мост pwm+dir, на входе стоит логика 2или-нет (74HC02D) логика в зависимости от значения dir - отправляет PWM на один из двух полумостовых драйверов (L6384ED) дальше полумостовые драйверы через токоорганичивающие резисторы управляют затворами мосфетов (IRF3205 или HRF3205) цепь питания полумостого драйвера построена от импусльном DC-DC преобразователе (MC34063), настроен он на ~14-15В питание импльсного преобразователя осуществляется от пина vcc мост нормально работает при запаррелленых 2х каналах на частотах 16кГц, "мин форс" менее процента (замер производится осцилографом - при DC PWM ~0.5% на выходе отчетливо появляется меандр эквивалентный входному) P.S.: теперь небольшая доработка по желанию: специфика работы данного моста заключается в том, что при подаче питания на vcc/gnd - открываются нижние мосфеты в мосте, что в свою очередь ставит двигатель на "тормоз" аналогичная тема уже поднималась мной в разрезе BTS возможно избавиться от этого следующим образом: 3я нога (DT/SD) драйвера L6384ED подтянута к массе резистором на 270кОм (маркировки для всех 4х драйверов R3,R4,R13,R14) 1. выпаиваем резисторы R3,R4,R13,R14 2. на их место ставим конденсаторы smd 1206 10нф 3. верхом на конденсатор (шунтируем) резистор smd1206 10 кОм 4. припаиваем навесом от pwm (можно взять с логики) резистор на 100 Ом и диод для зарядки конденсатора картинка https://disk.yandex.ru/i/0vhkjZgQv8t-kw поясненение: перввый испульс ШИМ сигнала заряжает конденсатор, напряжение на пине DT/SD возрастает и драйвер включается и дальше работает в штатном режиме пока есть на входе ШИМ как только скважность ШИМ = 0, конденсатор разряжается и мост отключается (время разрядки поряда 10 периодов ШИМа на 16кГц) эффект очень ярко различим на мощных колекторных моторах: при отрыве колес от дороги ффб кратковременно пропадает и доработанный мост позволяет с легкостью провалиться рулю в пустоту, когда его недоработнная версия такого сделать не может - оно как бы проваливается, но в "кисель динамического тормоза" так же соответветвенно в динамике ярче выражены слабые эффекты, т.к. соотношение между DC = 0% и DC = 5% очень хорошо чувствуется, в отличие от стокового режима моста P.S.: на мосте китайцы ставят не всегда качествевнные 3205, поэтому как вариант если оно померло - можно купить IRF1404 в чип и дипе (пока все хорошие попадались) ну или же психануть и воткнуть туда irfp4004, проверено, тока драйвера достаточно чтобы ракачивать затвор с высокой ёмкостью https://disk.yandex.ru/i/4tUUyUYrTBO_HQ P.S.: P.S: иногда наблюдается проблема с высоким нагревом "верхних" мосфетов моста, но тут ИМХО надо бороться с индуктивностью от мотора - там при открытии закрытии мосфета наблюдаются высокие скачки напряжения (они по факту на истоке мосфетов) что в свою очередь мешает по нормальному (полностью) открыть/зарядить затвор ... пример готовой сборки верхом на блоке питания: https://disk.yandex.ru/i/OBoexeBHapruRQ https://disk.yandex.ru/i/DL44AFsdXPjpXw https://disk.yandex.ru/i/U0ktvKNCQBRhOg

del

@Exfire

@thor_nsk еще некоторым помогает на мотор повесить кондер керамический порядка 10 мкф

в оригинальной схеме 5В линия энкодера питается от STM32, которая в свою очередь от USB компа по шнурку когда срабатывает энкодер - по подтягивающим резисторам начинает течь ток, что в свою очередь может вызывать просадку напряжения на плате из за потерь напряжения в шнурке. если напряжение на 5В линии платы просядет ниже рабочего для энкодера - энкодер начнет пропускать "шаги" данный эффект наблюдал лично на одной из своих сборок, помогло 2 варианта: 1. замена шнурка, 2. замена резисторов подтяжки энкодера с 510 Ом на 2 кОм (заработало даже на плохом шнурке)

@thor_nsk похоже что силовая электроника (мост) ребутит либо вешает stm-ку (и устройство отключается от пк) Для проверки бы запитать bts (5v) от отдельного источника питания Ну и можно диоды поставить между pe9-rpwm, pe11-lpwm Если не поможет - взять оптроны и полностью развязать stm и bts P. S. : с глюками энкодера мне один раз помогла замена usb шнурка На плохом были просадки, а энкодер ниже 5в работает плохо

@expresso07 а давай у него купим карту по рыночным ценам 2х летней давности?)

В корне не верно Реальная цена определяется спросом Всё эти мысли про стоимость затрат и прочее - в корне не верно Пример из жизни Есть г.Пермь, тут делали бензин на заводе, у завода в 1км заправка эта же, И есть така же заправка в 500км в г.Уфа Вопрос почему же за 500км отвезенный бензин дешевле чем у нас тут? Всё просто там есть башнефть, а у нас нет, а т.к. Нет башнефти - то наши "земляки" никуда не денутся, будут и покупать подороже А сейчас - да никакой дурак не будет продавать например 1060 за 6 тыщ как раньше Она сейчас по 3к в месяц приносит Поэтому их с радостью за 20к хватают Можно с картами посоветовать лайфхак от мамкиных майнеров-бизнесменов: Купить карту в рассрочку и майнить на ней, в свободное от игр время Намайненными деньгами частично перекрывать рассрочку