Beg
-
Постов
363 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
28
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Beg
-
@streametch скорей всего шинный формирователь не стартует от управляющих импульсов 3.3В Для проверки выдернуть управление мостом из stm (pe9 и pe11) и попробовать подать на них 3.3в и 5в и сравнить разницу (одновременно на оба только не врубать) Китайцы ставят шинные формирователи от Nxp - с ними бывают проблемы, я же рекомендую поменять его на аналог от Texas (купить можно в чип и дипе) -
@FredJesk если не сильно срочно (терпит неделю) - то могу
-
@teplin привет, какой мотор?
-
@AndreyShevlyakov я был близок, ищя проблему в питании от розетки)
-
@thor_nsk все верно, в промышленном оборудовании кнопопкой аварийной остановки рвут питание, но... есть одно но - кнопка там управляет пускателем/контактором - который уже разрывает цепь, саму силу никто через кнопку не тащит считаю свой вариант - (отрубать питание от L_EN и R_EN - что по факту является "выключателем чипов") пусть и не 100% надежным, но достаточным чтобы при нормальной эксплуатации ДД была возможность отключить мотор на первом своём ДД (1е сообщение темы) кнопку аварийной остановки я подключил к блоку питания (там перемычка заводская была, отвечающая за вкл/выкл)
-
@Izbt в цепи управления BTS если отцепить (L_en и R_en) от vcc (+5В) - ффб пропадет - туда на разрыв можно поставить кнопку безопасности у меня было, - у энкодера провод отпал и руль превратился в вентилятор
-
@AndreyShevlyakov 1.подключить компьютер к розетке без заземления 2. попробовать запустить базу на другом пк
-
оно гальванически развяжет компьютер от устройства USB это помогает например если наводки/помехи летят в комп от подключенного устройства но я не гарантирую что оно поможет (просто предположение)
-
@AndreyShevlyakov попробуй в игре выключить ффб (либо убавить в ноль) - будет вырубаться руль?
-
@AndreyShevlyakov тогда советую попробовать такой вот костыль https://aliexpress.ru/item/4000060726013.html (моя версия - ффб руля ложит usb шину на пк) ну и по возможности проверить базу еще на каком нибудь большом ПК
-
@AndreyShevlyakov привет, а есть возможность отключить комп от розетки? (запустить его с ИБП) - чисто для проверки на сам заезд чтобы электрически развязать потенциалы по массе относительно 220В (в ноуте GND шина изолирована от земли в розетке, а в большом брате - GND шина присоединена к заземлению)
-
@Daewart @igoren174 а вы не задумывались почему у сварочного аппарата по высокой стороне провода тонкие и обычная вилка, а по низкой провода толстые и разъемы мощные мощность то одинаковая P.S.: разъем выбирается не по мощности. а по току! а напряжение указывает на что расчитана изоляция
-
собрал немного инфы по модулям IBT2 на BTS\BTN немного помучал их, записал видео в конце результаты
-
@Niveol в М.О. есть моторы 1ПИ12, из них можно собрать ДД и не заморачиваться с ремнями https://www.avito.ru/shahovskaya/remont_i_stroitelstvo/elektrodvigateli_postoyannogo_toka_dinamo_sliven_1903102913
-
@Volvox так же не советую выставлять в настройках 100% силы - BTS в режиме "выключателя" тащат не более 40А, а в режиме пульсации со временем включения не более 10мс - до 60А http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf п.3.0.3 - 3.0.5
- 733 ответа
-
- 1
-
-
- mmos
- direct drive
- (и ещё 2 )
-
@Volvox привет, у меня на блоке питания на выходе транзисторы стоят, они не позволяют в обратку перенапряжение гнать с мотора на блок питания, напряжение выставляю около 24 +/- 0,5В, в блоке питания зашита 80А (она иногда отрабатывает на реверсных ударах при 100% Max Force), частоту использую 16,8 кГц, H-мосты (2шт в паралель) подключены без внешнего питания 5В (L_en и R_en питаются сами от VCC на самой BTS) бтс-ки у меня горели, и даже одна со взрывом и открытым пламенем... ну брак попался походу я отдельно на али рассыпухой сами мосфеты брал еще (BTSки) для ремонта убитых модулей
-
@NorbertFosters у меня руль на mmos с Oculus Cv1 работает норм
-
@JohnDoe руль легче и прозрачней на трассе, при резком прекращении ффб (например отрыв передних колёс) руль намного легче проваливается в пустоту Резкие контр движения делать значительно легче В случае с подключённым внешним питанием руль тугой и вязкий постоянно и вместе с ффб из игры мы плюсом чувствуем динамическую силу, которую игра нам не посылала (проявляется очень ярко на тихоходных и мощных моторах) Это надо попробовать, есть адепты двух лагерей со своими аргументами)
-
1. руль крутится туго, и чем быстрее мы хотим повернуть руль - тем большее сопротивление мы встречаем 2. если мы пытаемся крутнуть руль быстрее чем он сам хочет крутиться от ффб - то мы встретим приличное сопротивление вращению (на мощном моторе будет эффект как будто кисель мешаешь) вот продублирую видео свое - вроде тут выкладывал уже
-
@Sieben да, это ненормальный режим работы Там при подаче 1 на pwm само по себе Появляется питание на vcc, оно и запитывет _en и включает мост При 0 на pwm мост обесточен и m+ m- "висят в воздухе" Фишка эта работает за счёт шинного формирователя Хоршо работает на texas и Nxp с ключом в виде точки На Nxp с ключом в виде выреза между 1 и 20 пинами не работет слева плохой, справа хороший: https://prnt.sc/zvd1j6 Разница в работе в том, что при постоянном питании _en двигатель стоит на динамическом тормозе (м+/м- замкнуты на gnd), а без постоянного питания м+/м- висят в воздухе - мосты включаются только когда есть "1" на pwm Чуть позже дам подробнее инфу по бтс, прводил испытания разных чипов... Надо доделать и обработать результаты есть полумосты: BTS7960 523, 913 BTN7960 623 BTN8982 FAN7093 стенд в виде регулируемого источника питания, ШИМ генератор 2х канальный и мощный мотор ?
-
@Onecore_27 скорей всего косяк в шинном формирователе, у NXP они через одного рабочие.... я меняю их на аналог от texas, в ЧИПиДИП по 29р есть @Sieben а куда там поджтяжку ставить на бтс? там же своя подтяжка к gnd распаяна
-
@Onecore_27 отключи L_pwm и R_pwm от pe9, pe11 и подай на них поочереди 3,3В очень похоже что один из каналов BTS не стартует от амплитуды в 3,3В и так же попробуй подать на них для проверки 5В - как на ардуине
-
@Onecore_27 попробуй уменьшить частоту PWM
