Sieben

Протестировав ещё как Aiwave, так и драйвер на релюхе, получаются следующие некоторые, выводы. IMHO. Сам "РД" работает. (релейный драйвер) Так как в EMC 0.9 нет вменяемой поддержки PWM+DIR, в силу ошибки в коде, то для этого способа управления движком, она не подходит. Плюс EMC корректно работает только с IRacing без каких либо танцев. Новая версия EMC не тестировалась. Aiwave - работате везде, но сама по себе, всё таки глючная, по части "считывания данных с энкодера". Видимо, сама прошивка. Играбельна, только если не отпускать руль, при лёгких заносах итд. Если держать его постоянно, то всё работает). И таким образом. Либо управление через PWM+/-. И только Iracing) На EMC . Что в принципе, не плохо) С Aiwave наблюдаются даже просто лаги в повороте руля. Не говоря уже о том что если, отпустить руль, его начинает закручивать. Может быть, что то с сам DIY паяловом, по части РД, тестах железок в конфиге а-ля DD, фиг его знает, но пока больше похоже, именно на проблемы софта, так же в силу проведённых работ, проверок на другом трансформаторном БП, дабы исключить, всякий возможный мусор с БП "герлянд", "наводок" и прочего, добавления "фильтров", картину работы с Aiwave, и убегающего мотора, не решает. Либо STM32 и MMOS.)

Совет ардуинщикам для AiWave. Плату переключать с usb, несколько раз возможно не требуется, до победного. Можно оставить её на пару минут просто, тогда она может начать работать адекватно тоже. Ну и Aiwave выходит получше vs EMC версии 0.9. ) В плане, уже хотя бы, что обратка, работает в Корсе без запары с перезагрузкой игры, заездов итд. )

DD ёлки) Не супер удобно было крутить такую ерунду. Но "proof, is a must " P.S. Наглядно сигналы ffb. Ну так скажем, для оценки изменения направлений, вращения. Если это оно, и всё верно понято. Реле с таким справляется вполне) Всё ровно Реально нормально работает драйвер.

Хех Дело было в слайдере AIWave2016 "Constant Force"! Его убирать в ноль нельзя) Драйвер на реле работает!

Teazzie, Спасибо) Но пока ещё, не совсем повод ) Подразобрался с настройкой AiWave. Видимо в отличии от EMC, MMOS, надо на пару раз больше вкл/выкл плату контроллера из usb, и также саму прогу. И добившись, таким образом, стабильного вращение оси энкодера, можно продолжать работу. Так же, для dir+ pwm надо оставить небольшой процент spring, для корректной работы, этого режима управления. Тест в игре был, но наверно, требовал ещё одного переключения контроллера, с AiWave, для FFB в игре По поводу моста на мосфетах, наверно таки лучше сделать с спец.драйвером затворов, типа ir2101 итд, дабы не парить транзюки режимами работы в мостовой схеме, которые для них, не совсем гуд. Хотя есть, кое что, что можно проверить, и возможно построить без ir2101. Просто, настройка таких мостов, тоже может быть ещё тем делом, поэтому на начальном этапе надо проверить, решения без использования "IR2101" итд. Тесты с не правильным подключением оптопар, показали кое какое интересное решение, которое следует рассмотреть.) Если точнее, то заменить реле всё тем же, обычным мостом, и оставить по минусу шим, как с схемой на реле. Т.е. просто открывать мост полностью, а шим пускать по минусу БП. Ну и плюс сам по себе для, маломощных моторов, он вполне может подойти, и так. )

В EMC 0,9 в конфиге управления по PWM+DIR, есть оказывается баг. В одном из soft lock включается DIR, когда dir должен переключаться только по центру. Сообщил об этом автору EMC, EbolzMagy, вроде пообещал там это исправить) Ai-Wave 2016, soft lock, spring на лёгких настройках) Распиновка для MMOS.

EMC Spring effect test. 8Khz PWM. _____________ Для инфы. https://www.eprojectszone.com/how-to-control-a-dc-motor-with-pwm-in-both-directions-without-h-bridge/ http://tahmidmc.blogspot.com/2013/05/using-tlp250-for-isolated-mosfet-gate.html http://tahmidmc.blogspot.com/2013/02/n-channel-mosfet-high-side-drive-when.html http://www.irf.com/electronics/topology-fundamentals

Разобрался в причине не корректной работы моста на оптронах. Там оказывается GND светодиода оптрона, должен идти только на сам GND контроллера. Т.е. та сама гальваническая развязка от всего остального. А вместе только GND доп питания 10-15v для раскачки мосфета и БП мотора. Для примера. Из за всего мост управлялся не PWM, а вообще в линейном режиме по напряжению. Т.е. ровно то как, делать не надо, в таких приложениях) ________________ Так же: PWM+DIR управление мотором на реле и одном MOSFET с шимом по минусу питания. ) В тестовом режиме, с 540 мотором, но эта бодяга работает чес слово) Набросал такую схему. 150ms step test.

Точно. Сменю тогда просто резюки, на меньшие номиналы, от тех что там. Там же было 12v, и 4.7 кohm )))) Караван спасибо. Бывает)

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS. Энкодер 400ppr. A&B channels only) Запитка 5V от самой платы стм. (Доп питание, по манере подключения с Ардуиной, вырубает СТМ). Наблюдаются "фризы", при прокрутке энкодера. 400BM Rotary Encoder Module LPD3806 360 6mm Shaft Arduino Pi Flux Workshop

Ещё по пусковым) При смене полярности вращения, эти токи удваиваются от пускового почти, или даже в два раза) Вообще кайф. https://electronics.stackexchange.com/questions/420199/what-would-happen-to-the-voltage-or-current-flowing-through-the-motor-in-an-h-br Так что, вот так вот)

Caravangoes, Лёша а ты знаешь, что простой замер пусковых токов, с шунтом на 30 Ампер и таким же стрелочным амперметром, с правильным БП, подтверждает что ты был всё-таки не прав, по поводу, что если в БП нет тех токов, что выше его номиналов, то их там не будет) Если у мотора, допустим, при 12V будет 35-40A пускового, что по расчётам замеров сопротивления его обмоток, что так, они действительно там и есть, и при 12A самого БП. ) Такой же замер с другим мотором, как по расчётам с замерами, так и в тесте, подтверждает это тоже. ) И кстати нашёл ещё такую картинку по DC серво. По пусковым, они не настолько термоядерные vs MY серий моторов. https://www.alibaba.com/product-detail/60W-24VDC-brush-servo-motor-high_60087324479.html Единственное, то-ли они ошиблись, то ли что, но у последнего который на 48V обмотки по идеи должны быть 1,2 ом, а не 2 ома.

По три мосфета на слот. Вот не надо было этого делать - в быстром тесте spring effect, без радиаторов, мостик сгорел И схемку с оптами как тут, наверно надо вернуть на старые рельсы тоже)

Ну тогда, отвечаю серьёзно. Что-ж поделаешь) А зачем? И в чём, такое главное отличие? Тип привода ремень vs цепь?) Чуть другой мотор, но из всё той же оперы? Или сама основа?) По основе, мне такая не нравится, как у него. Здесь всё направленно на максимум упрощения в сборке и изготовлении и доступности материалов, ну и может быть чуть большей, технологичности, в некоторых моментах. Нормальная база. Педали тоже, но они у него на датчиках перемещения. Не load cell, и не датчик давления. Поэтому на основе блока от Нивы, ВАЗ классика, мне нравятся больше) А это чем не устраивает например, и самого BSim тоже? EBOLZMAGY, Каравана итд. Всё подробно, всё есть. Что ещё? Хотя тоже вопросы, как да что, постоянно всплывают по комментам, то к видео то ещё, что нужно ещё подробней.... Если не понятен BSsim, итд, то это уже быстрее, вопрос не к нему, а к тем, кому не понятно и почему) Отсутствие у него комментариев на русском, представляется, что это всё-таки, не повод)

P.S. врубить step test2 с damping и spring, это не очень хорошая идея. ) Может спалиться драйвер.

Caravangoes, Понятно. Damp уменьшает максимальную скорость мотора, поэтому всё это выглядит более линейным. Кажется такой же эффект был в ходе экспериментов при сменне транзюков. Есть така схема, с отсечкой по времени включения при смене направления мотора. Требуется для того, что бы обе стороны, не включались одновременно. Это как бы не совсем гуд для H-моста. По дефолту там PIC прошит на 20мс интервал. Интересно, как это повлияет на работу в контексте ffb рулей, если не залазить в код. И требуется ли эта функция при работе в рулях? https://www.instructables.com/id/Designing-a-Dual-40A-PWM-Speed-Controller-for-Brus/

Звёздочка то ладно, с ней всё норм. Это просто из возможных проверок на доработку, тоже. Ровно как и сделать провод короче до мотора. ) Так же нашёл оптрон с транзисторным выходом 4n35, но что бы не перепаиваться слегка под него, для проверки поставил транзюк. И по схеме, что выше, он уже работает правильно. По первому варианту, работал фиговее.) Тут походу такие настройки как Damping, Inertia итд, (если это вообще было оно),были настроены с другой стороны. С железной, через DIY драйвер, в разных вариантах его сборки). Не подключал их при заездах на BTS, и при тестах wheelcheck, а они естественно, имеют эффект на поведение руля, и регулировал только силу FFB, а вот надо было бы их, видимо, не игнорить.) В конфиге сообщения за 5 мая, был очень линейный ffb, и выставленный на сто %, получились реально очень классные настройки руля. Теперь надо покрутить ползунки, и посмотреть на поведение с той схемой подключения, что сообщением выше. Caravangoes ты их используешь? На сколько выставляешь если что?

Нет, речь не о том графике который в лс. Речь про то первое видео, которое тут разбиралось, теста на 300 ms, графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница. Если другое питание, то какое.

Вполне схоже со скутером при 12 амперах. Лёша, чем вызвана разница между предыдущим тестом в 300ms? Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось?

При переводе моста на такую схему Получаются такие графики при 100% ffb. Т.е. мост открыватеся быстро, мощно и на полную. Но это, чисто прикладная информация, так как, даже если эти MOSFET вполне подходят по парамметрам, их нужно на каждый слот, ставить небольшой пачкой в парелель. Для одной пары выходит, слишком большая нагрузка, при наших условиях эксплуатации мотора. Особенно если моторы не из серии типа, 550 а мощней. Хватает чисто на пару тройку кругов, если везде по одному транзюку) Но это и должно было быть, очевидно. Ну и сама схема, тоже не совсем полная по части, небольших но важных дополнений для каждого затвора, в виде небольшого сопротивления и диода, для быстрого выключения mosfet, и устранения звона затворов.

Стараюсь)

Секрет правильного подключения драйверов мосфетов через оптопару, как говорил выше, оказался то прост. У них не должно быть общей земли с платой управления мотором и отдельным источником питания, который подтягивается на мосфеты, через оптроны. Поэтому и были скачки, а не плавное подключение. Всегда полезно почитать, первоисточники... http://tahmidmc.blogspot.com/2013/02/n-channel-mosfet-high-side-drive-when.html

Пару кругов на новых транзюках по N части, вместо IRF3205, и кондер 100uF 50v который был на плате, его выводы светились как нить лампы накаливания. Вроде все транзюки целые, но в одну сторону ffb отвалился. Поменял всю ту сторону мосфетов, которая отвечает за одну сторону FFB, и всё равно. МК выход цел. Когда поставил spring 100%, то поменянный кондер опять лампочкой прикинулся, в тесте "spring effect" на оставшейся части) Понятное дело что с 100% тянет весь ток, но тем не менее. С оптопарой такого не было, хоть и силы с ней больше по полной. И мосфеты даже не грелись. Вообще без проблем. Если-бы не вкл/выкл в середине ffb, так бы и оставил. Но с irlb3404 ffb реально работал суперб. Очень мягко без deadzone в середине. С хорошим уровнем ffb. Без оптопары всё так же, но слабее ffb. Но играбельно. Где-то как G27 наверно, или чуток лучше. Вот чисто на схему, как есть. Есть подозрение, что конденсатор на 100uF, он там лишний. Но его выпил из платы, и замена на всякий случай, и входного 2n2222 для IRF4905, вопрос отваливавшейся части H-моста, не решил. Надо драйвера мосфетов, для верхних и нижних уровней отдельно ещё пробить тему. Либо как подсказали в лс, есть тут человек который тоже делает плату управления мотором, и руль, но пока с собственной темой не отсвечивает), поставить оптопары, отдельно для каждого мосфета. Это надо проверить. Как К.З. какое то.... Потому что, кондёр сабвуфера начинает мигать, когда в soft lock пускаешь, даже поменянную, отвалившуюся сторону моста.

И c IRLB3034 60% gain И 300 ms 100% gain с рулём. Поведение FFB уже правильное. Нет deadzone, и вкл/выкл как на оптопаре

Вот такой графон базы, без оптопары. Сдается, что нужно просто поставить IRLB-3034 вместо IRF-3205, и не нужны будут драйвера затворов и.т.д.