Sieben

В EMC 0.9 без энкодера с индексом центр каждый раз указывать не надо например.

Убрал "конденсатор сабвуфера" из схемы, и запустил тест на крутящий момент. Получилось 7 Nm ) А может и больше, потому что весы и так перевалили за лимит шкалы измерения, со всеми поправками на ветер, в 10 кг. В общем, 7Nm получается чётко.

Тормоз, спасибо. https://members.iracing.com/jforum/posts/list/175/3631873.page#11641203 _rar отзыв не показываем. )

Только rar-у об это не говори. А то опять... И переменный резистор окажется самым лучшим вариантом... TOPMO3, есть ссылко плиз?

12v33A По той же схеме измерения, 5.5NM. И пару графиков. Тут gain 100%. С 80% поровней. Из-за flyback диодов, constant, если выкручен gain в сотку, много не поставишь, поэтому назовём step test, сбалансированным. )

Makc.St

DarkGracius, юзаю энкодер 400ppr без индекса. Если не ставить от мышки, то кажется не особо кол-во ppr играет роль. Плюс, как говорил караван, только добавляет перегрева драйверу. Хотелось бы конечно увидеть, версию каравана wheelchek, как это она там сама делает другие значения, так что, это как бы спорная история. Есть 1.82, если не ошибаюсь, но с ней тоже всё ровно. Пользуйся смело 1.72 ой. В любом случаи, тесты, могут напрямую зависят от настроек базы, и значений wheelcheck, там по step time например, итд итп. Особенно по линейности. Хорошо было расписано на форуме Корсы. Для примера step test. Constant 0 Gain 100. Constant 100 gain 100 И там и там 300ms. )

Очень важное обновление) Всё таки оптроны 4n35 на 16khz слеганца не справляются как надо. Малые значения силы ( ширину импульса шим) они пропаривают. Поэтому выбираем 4khz. И всё работает как надо! Для того что бы драйвер работал на более высоких частотах ШИМ, можно просто подобрать, какой-нибудь другой более высокочастотный оптрон. На 8khz, 10khz, 12khz не проверялось, но и шума от ШИМ уже становиться гораздо больше тоже. Вот, ну и как бы, звук в 4khz практически не слышно, поэтому можно гамать и на всенароднопогодном 4n35 оптроне в схеме....) С линейностью базы, всё норм! Ну и драйвера тоже Отсутвие нулевого отклика в игре. 12v12.5A https://drive.google.com/file/d/1H-qEs65xWk0l8TBFCWeGutuWyR7YCI6J/view?usp=sharing

Ну и? А горелый фанатек DD, просто включенный в розетку, у кого то, ни чего не говорит о них?) Как сделали эти педали, к самому использованию гидравлики, ни имеет ни какого отношения. Ржавый "УАЗ" с конвейера, к примеру, мерила качества всего автопрома вообще? По нему будем оценивать может всё? ) Про профит от гидравлики, говорили в обзоре самих педалей. Маркетинг. Вот им и напиши, в чём смысл. Где объективное сравнение LC vs Гидравлика. С данными со всей ерундой. Нам то чё. Обсуждение из разряда DD vs не DD. Давить тормоз в стенку или с ходом педали.Так же два фронта мнений, у каждого свои предпочтения. Хотя по DD в плане объективных данных, и которые есть в отличии от LC vs Гидрач, характеристики, естественно выше. Но некоторый народ разницы не видит. Наоборот парит резкость. Дальше то чё теперь тут)

И где ты там гидравлику на газе увидел? https://www.ricmotech.com/product_p/rgr-gtpp3xtf.htm LC не доставляет на газе? ) Ну, DD fanateс можешь тоже выкинуть тогда , и сим удалить. )

P.S. Если правильно понял. 7.5см меньше метра в 13.3 раза. Т.е. 5кг/13.3 = 0.375кг = 3.67 нМ. Вроде бы как оно)

"Физики-ядерщики" есть? Посчитать - Ньютон-метр. Дабы не городить, чудо установку с рычагом в один метр, эксперимент был с рычагом в 7,5см, тянет 5кг ровно. Сколько это, если в перерасчёте на Ньютон-метр, Nm? )))

4шт потому что: Rated Current: 10A / Peak current: 30A Смотреть надо на Rated. Пик до фени. Т.е. на постоянке, только 10ампер один может тягать. Вот хорошие экземпляры. https://www.cytron.io/p-160amp-8v-28v-smartdrive-dc-motor-driver https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver?src=us.paviewed.c PWM+DIR. Вот такой "отечественный". Но они блин им не поставили раскачку мосфетов, поэтому нормально только до 4khz pwm. Зажали два транзистора буквально. ) Но его надо допилить, добавлением моста, в виде того же реле. PWM пускать на плату. По ходу должен работать. Т.е. использовать его как блок для pwm. т.е. "Смотри схему" моего драйвера) Но проще сделать сразу по ней. )) http://www.cheap3d.ru/shop/Zapchasti-dlya-printerov/Plata-kommutaoeii-Cheap3D-MOSFET-Switch-Board-55A-v20--1403.html p.s. кстати сравнение c IBT2 и DIY драйвера. С IBT руль в игре, при заносе итд, крутился как дебильный куда-то вечно долго. C DIY всё чётко. Интересно) И тесты выше, с графиками, это не по 100% gain/constant. Из за Flyback диодов, добавляется осцилляция, если выкручивать сверх нормы. Мож чё ещё допаять надо, от этого. Gain кажется был 80%. Constant, либо gain, подбирается малыми значениями. По 1%ту. Хоть и есть tvs supressor-ы для мосфетов, но убирать из-за этого flyback-и наверно не следует. FFB качает очень хорошо. С лёгким и малого радиуса рулём, так тем более)

Тут GranDoxin про баранку Sparko говорил, 250мм и 300 грамм веса. Посмотрел на руль noname от oklick. 240мм вес 400 грамм. Собственно, а почему бы и не прикрутить его)))) Берем прикручиваем) Получаем вот такие графики step test. 300/600 Ещё интересный экспримент c лампой 60/55w H4 12v. Ограничивает ток если включить последовательно к мотору либо к драйверу после БП. Мотор вообще не греется. FFB как бы меньше гораздо, но может быть кому то понадобится) Ограничив ток, и слегка выкрутив "трение", тест на линейность. Получилось вот такое.

HSS сверла, не?

Кажись, такой график, уже чисто зависит на прямую от передаточного. Тут 1:3. (1:3.4~1:3.6). Если переходить на ремень, наверно можно будет подобрать 1:5/1:6. В симе как бы 1:3 вообще норм, по обоим параметрам, усилие/скорость. Но на 1.6. конечно поглядеть тоже бы интересно. ))) Может быть 1:5 золотая середина) А может нет) P.S. На итальянском форуме один чел поделился, тем что BTS выдавали разный вольтаж между направлениями вращения на мотор. Поставил контроллеры для вело байков, с PWM + DIR. С ними всё было гуд)

P.S. Digy, Про вот такаю фигню я говорил. )))

Лёгкая переделка крепления.

Step test 2, после Min force test в wheel check. Убирает нулевую зону отклика. Потом её значение, можно занести и в сим. И естественно, для step test2. В циферках оказывается надо вбивать, если 22% то как 2200. Остальной график кривой, для мощных рулей, может быть не столь важен, как об этом говорил автор wheelcheck про DD рули. Что они мощные и эта тема им не нужна. Очень быстро набирает кривую вверх и там держит. Тонкие настройки - раскрывают характеристики моторов, при этом, с рулями разных весовых категорий, гораздо лучше) Например такие. И типа для примера, дефолтная нулевая зоня отклика c предыдущим драйвером в линейном режиме работы мосфетов, без настроек софта. Прикольно но, не правильно для них. Нужен ли он вообще, такой, кажется, большой вопрос. Может быть главное определиться с отсутствием нулевой зоны руля. ) Если пилить ещё настройки типа демпферов итд, возможно, будет вровень. Но и фиг с ним) Если перебрать, начинает осциллировать. Подбирается буквально по одному проценту в main gain, constant. И запуск step test2. Когда руль должен пойти сразу, либо, точнее не либо, а по отсутствию нулевой зоны красного графика, смотря по файлу с LutGenerator. Весь тест можно не прогонять, вырубить когда докатывается уже до границы soft lock стабильно, ещё разок клацнуть, для запуска, типа следующего, и сразу вырубить, иначе предыдущий файл, пока что, будет ещё не читаем. Ну как вариант. Бонусом. Нормальный переходник для энкодера. )

emptiness123, та ладно?). Всё у всех прекрасно работает с N-ым колличестом IBT2. Один из примеров. Мосфеты тоже нельзя паралелить тучами, получается? Абсурд. My1020 500w, 15v 50a, Два bts7960, encoder omron 1000 ppr, stm32f4 mmos. https://www.drivingitalia.net/index.php?/forums/topic/76596-volante-direct-drive-con-arduino-stm32/#comments Мощный драйвер? Welcome)

С максимальной нагрузкой l298 в 2а ампера, можно пожелать удачи)

Два мотора с индивидуальным бтс, один мотор от одного бтс идёт отдельно, только управляющие итд сигналы общие? Верно понято? Если да, то это не есть правильно. Выход на мотор/ы должен быть один, а они(моторы) так же должны быть просто запаралелены между собой, либо последовательно, вот тут можно кажется и так и так уже. Возможно даже получиться оставить 24v так как они могут располтизь между ними обоими.

От) https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-ffb-steering-wheel-mmosffb-in-progress.7769/page-21

Не мотор, а частота ШИМ в программе так выставлена. Поэтому и свист. Просто повысить надо.