Sieben

Поменял транзюки на 2n2222 и 2n3906. Драйвер затворов, оказался рабочим, но только инвертирует входной сигнал с контроллера. Т.е. При при отсутствии комманды с контроллера, идёт сигнал, и наоборот. Поэтому нужно добавить инвертор. ) Есть также другие реализации данного вопроса. Пока предпочтение за добавление инвертора.

Самодельный драйвер. Версия 1.1 По этой схеме. https://www.circuitlab.com/editor/#?id=m4c244 Монтаж "Манхэттеном". Используемые полевики. Know how на крайняк- если нет изолирующих шайб для монтажа полевиков к радиатору. Несколько доработок по базе. Крепление, и убран люфт крепления в звёздочке к валу мотора. Step test - 300ms / 600ms / Cycle. Step log. 360 deg за 540ms = 1.8 rev.sec = 108 rev.min Характеристика напоминает G-27, но не суть. Это работа драйвера как есть "по схеме". Для полной радости этим полевикам, нужны драйвера затворов. Ровно как и для работы от сигнала в 3,3 вольт от STM32. Arduino работает на 4 вольтах. Для работы H-моста, но не на полную, этого хватает. Для 3,3 вольт сигнала управеления, уже нужен дравер затворов. Один спаял, но на BC - 547/558. Но на них слеганца, не подходит. Так же возможен вариант на "Logic level Mosfet". Но и это не единственный вариант.) Часть "литературы".

Romanson SS495A Hall Angle Sensor Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor https://www.ebay.com/itm/Hall-Angle-Sensor-Industrial-0-360-Degree-Rotation-Angular-displacement-Sensor/112550148407

Не обязательно. Vetch, Вентиляторов напихай, наделай отверстий, идея реализации на твой совести, и любая табуретка будет проветриваться, да так что - одевайся потеплее...

Jan Pokorny My1020, 50A DC DD, MMos

DC DD руль. 66A / 12.1V https://photos.google.com/share/AF1QipNggxK-UaYbIetR08vDgC3hM89SGwnoGvnLibu9bG5814mP32MXD1B_CNiNVO3n0g?key=VTdxbzNlZHRZdmxhbUFWQVJXdHNYaWFSOHN0VVB3 80% gain arduino leonardo DC DD wheel. 362deg за - 230ms 4.34rev/sec = 260rev/min minimum

Если там нормальный контакт, то им делать ничего не надо. Прочитай ещё раз, что подразумевалось. Вот такой set up, просто позволял этому типу резюков, работать как следует. Если просто прикрепить, ротор резистора к педали, как обычно это происходит, делается всё ровно, без перекосов, то он очень быстро уже фонит. В таком виде ротор был перекошен, поэтому и был нормальный контакт. И он так бы пробегал, не в сравнение с дефолтом. Потом поставил дроссельный узел.

Ой смешно то как......

Только не следует называть рабочий ход педали при котором происходит менее прогрессивное торможение, свободным ходом. Свободный, при исправном контуре, это легкое пошатывание педали. Не более. 1-3мм.

Хм. А ведь rated скорость, при нагрузке, попала по расчётам, из начала темы, весьма точно) И передаточное тоже) 1/3 - 241rpm Servo DC motor - 241/60 - 4 об/сек. И из степ логов. CGWheel (Caravangoes) 1:3 gear. 360.94deg за 246ms 1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum. Тема выше с 1800 deg, из за слеганца ошибки, как было считать скорость, оказалось не то.) Естественно там 900. А так всё совпадает. ) Всё таки интересно. Это mmos оставляет soft lock, в тесте, или более правильная версия Wheelcheck.

По 775 движку. Они 0.4-0.7 nM, при передаче 8:1 получается 3.6-5.6 кг при 100% мощности. Сколько честных, наверно столько же. Ну может быть с небольшой просадкой. Вообще им лучше передаточное от 1:12 и выше наверно.

Теплоотвод у BTS. Это нечто..... Он с радиатором, кажется вообще не соприкасается. Надо "допиливать" им нормальное охлаждение.

Картинки руля на движке от дворников.) По реальным замерам автора, 1:16, 6кг на 350mm баранке.

Настройки дифференциала тоже могут помочь. В "Chapman revolution" Lotus, например, подкрутка в большую поворачиваемость, в "Gold", едется гораздо легче.

My1020 500w, 15v 50a )

Caravangoes. То что скутеру компромисс не требуется, фраза была сказана не просто так, исходя только от того что, это моя сборка. В твоей теме наоборот, больше похоже, что всё завязано как раз на этом. И куча "причём график и угол поворота колеса". И это было вообще что? По видео Индонезийца, должно быть понятно, что на этих моторах, сборки на уровне, достаточно на это взглянуть. Теперь даже имеет подтверждение на основе данных. И они есть в открытом доступе и тут всё прозрачно. На 1000w MY есть DD, но это отдельная тема. Про графики 770 и твой DC Servo, речь о том, что он укатил руль дальше, в обоих направлениях. Если взглянуть на тот же G27. Он медленный. Это ведь тоже считается. Скутер на 300 ms вообще фиг знает где уже. Ему диапазон нужно больше ставить, если не подрубать soft lock для теста. Про момент не знаю, это к автору, но он его в сравнение с скутером, понятное дело, рядом тоже не ставит. Сказал - отдача огонь, крутится быстро. Но это всё тесты. И многое может зависеть от настроек, включая тот же тест линейности. Поставь настройки реала в игру. Скажут пресно. Сделай мягкий ffb, одни скажут это лучше, кто-то скажет, вы чё, это потеря деталей. "С деталями" кому то, тоже перегиб конкретный, слишком острый..... А кто то alien на G25 или без ffb вообще. ) Для супер народного, можно развить тему из пачек 550-ых. Их вообще везде полно.

Ну у этих кг валом. ) My1016 и My1025. Его если больше 20% в IR поставить, при половине питания или gain, уже начинается просто жесть. ) Я ж и говорю. 200 rpm считается стандарт.

200 rev/min должно быть всем достаточно)? По крайне мере было на RD форуме. => Остаётся время отклика. OSW впереди всех. Так что наверно, DD он и small, DD. И не только из за этого. ______________ Сварка была не надёжной, и полетела. Дрель исправит дело) Соединение переходника вал=>энкодер. Пфф вот ещё кстати. Может пригодиться кому в их запилах. Соединение патрона от дрели с "валом". Резьба свечей NGK такая же как у патрона. Шаг резьбы итд. P.S. Caravangoes, выставленный Min Force для руля в Wheelcheck, себя как то проявляет при step test и на его результаты?

Это исправление оказалось как раз косячным. Первоначальное было верным. ) По степ логам. Этакий, некий график в цифрах по скорости достижения одного оборота с 0rpm и отклику, от момента подачи сигнала. В порядке убывания скоростей нескольких самоделок. Ну и не только. Motor770, какой то формульный руль.(100% gain, но используется обычно при 50%) (362.84deg-0.13deg) ( т.е. по скольким градусам приближенным к 360deg, проводился расчёт и затраченное на это время.) 362.71deg за 184ms 1000ms/184ms = 5.4rev/sec = 324 rev/min minimum. 8ms to respond from start My1025, база без руля, при 12V, 12,5A (150W вместо 300W для мотора) 1:4gear (368.53deg-8.76deg) 359.77deg за 208ms 1000ms/208ms=4.8rev/sec = 288rev/min minimum. 12ms to respond from start BSSim My1016, формульный самодельный руль, 1:4gear (50% GAIN Mmos) (366.59deg-1.79deg) 364.76deg за 236ms 1000ms/236ms=4.2rev/sec = 252rev/min minimum. 6ms to respond from start POWER steering motor (Мотор от ЭУР), Обычная тяжёлая баранка, 18.8V (362,32-0,26) 362deg за 236ms 1000ms/236ms = 4.2rev/sec = 252rev/min 4ms to respond from start CGWheel (Caravangoes), облегчённый руль, 1:3 gear. (т.е. при 1:4 был бы медленней) 360.94deg за 246ms 1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum. 8ms to respond from start Ну и. OSW Direct Drive, Баранка Sparco (361.47-0.39) 361deg за 304ms =3.28rev/sec=198rev/min 2_ms to respond from start G27 Проще просто графиком запилить.) 10ms respond from start. В качестве, резюме, моторы скутеров, для FFB рулей могут вполне быть. Ещё нужно померить их честные кг на руле. В IR был 12% gain был достаточен. Без IR фичи с LUT. Так же, как было продемонстрировано, раннее в этой теме. Все поребрики итд, тоже отрабатывает более чем адекватно. Обычный тяжёлый руль. Задешманил H-мост из двойных выключателей, вместо драйверов BTS, и посмотрел, уносит руль или нет при выкл, и смене направления. Нет, не уносит. Останавливается и меняет направление "моментально". При этом ротор двигателя, якорь, вращается сам по себе, очень легко. Видео BSSim тоже демонстрируют, свою адекватную работу. ______________ Графики тестов с ЭУР и тяжёлым рулём. Видео в теме на этом канале. https://www.youtube.com/channel/UCrMH3yP67hjNvRbSHURawOA 720 wheel degree with 100ms, 200ms, and 600ms

Vadim_Kr, не, не смотрел ещё. Не тестил, нужны драйвера для мотора. ) Один чудак сказал, что вроде и в Assetto Corsa, стало лучше. Не без приколов, но лучше.

Новая версия EMC EbolzMagy. Моторы скутеров.

Интересующимся данной темой, наверно больше интересно, узнать по поводу полных настроек wheelcheck для проведения равнозначных тестов баз, с оглядкой на Beano Servo и CGWheel. Думаю тебе они известны. Включая функцию существования упоров в конце положения, при отсутствующем дефолтом тесте wheelcheck. Хотя до них можно дойти и так. Есть расчёты насчёт Motor770, BSSim wheel, MY1025, OSW Small Mige, и для контраста G27. CGWheel кстати кроме времени отклика с разницей в 2ms между собой, быстрее , OSW Small Mige DD на баранке Sparco. Но медленней MY1025. Так что было интересно, показать этой темой, тебе самому?

Интересная картина. ) 1830deg диапазон, вместо 900deg, если 600ms. CG Wheel 24v? Belt drive, Lightweight wheel. Gear ratio 1:3.2 По степ логу. 4ms от подачи сигнала до начала движения. Start to 360deg за 127ms (От начала движения до 360deg. проходит за 127ms) 1000ms/127ms = 7.8rev/sec = 468rev/min (если считать по темпу оборотов только как: 0-360deg.) 450deg за 144ms. Как раз 900deg за ~300ms. Что и отображается на графике.

Поправка по предыдущему сообщению. Ошибся, посчитал не по ms, а по соседнему столбцу. MY1025 -12V половина от номинала, 1:4 передаточное. Только база. На основе данных step test. Данные по факту. 6ms от подачи сигнала до начала движения. От начала движения до 360deg проходит за 101ms 1000ms/101ms = 9.9rev/sec x 60 = 594rev/min (И это минимум) За 109ms достигает 450deg. (Половина 900 deg). И вот здесь момент. Для подобного типа движков, вполне возможно что step test, необходимо проводить при 100~150 ms вместо дефолта в 300ms. Так же, весьма вероятно, что тесты beano servo и тест Caravangoes при 600ms, были так же на пропатченных настройках wheelcheck. Которые превращают базу в сервопривод, в прямом смысле. Т.е. При достижении 450deg, фиксируют базу в крайних положениях, либо просто появляется lock to lock стопор, в обычном тесте отсутствующий, и рули проворачиваются выявляя их инертность, до появления нового сигнала, без подобного поведения. В выше обозначенных рулях, картина как с включённым упором в крайних положениях. Как в подтверждение, несколько отскоков рулей, при первом ещё длящемся минимум 300ms первом сигнале. Основано на манере поведения обозначенных рулей. Тест OSW DD на дефолте, так же может служить доказательством. SimuCUBE Small MiGE, 900deg,600ms, баранка Sparco. 770 motor 600ms 50%gain. Гораздо ближе к картине Beano и CGwheel, но так как настройки дефолт, без отскоков. Просто крутится дальше, пока идёт сигнал.