Ну значит неправильно учили )
Потому что если ты держишься за руль, а руки при этом лишь немного согнуты, значит ты лежишь за рулем, а не сидишь. Впрочем, большинство так и ездят. Хотя, как учат, так и ездят... вообще должно очень повезти, чтобы в обычной автошколе преподаватели действительно чему-то научили.
У меня супруга недавно прошла курсы в автошколе, получила права и я могу с уверенностью сказать, что ничему там не учат. Но правила она действительно знает лучше, чем я. Честно скажу, для меня было открытием, что при въезде на круговое движение с отсутствием знаков приоритета главная дорога - круг. Знакомых начал расспрашивать и примерно 50 на 50, кто-то знает, кто-то тоже нет : )