Насчет комплектов ОСВ. Дима тут както писал, что они все идут без прошивок, ибо нельзя. Так что даже с купленным комплектом хватит забот перед первой поездкой
Насчет инерции ротора Слава все классно описал, но добавлю еще один пример. На большом движке с большой инерцией - это как стартовать на камазе с места, против легковушки. А движку мало того, что стартовать быстро надо, но и менять быстро направление.