Поройся на этом форуме там где то была, типа школа или ссылки на нее. Я потратил примерно пол года, чтобы летать на соосном вертолете - как мне хочется, а не куда он хочет :) (сима у меня тогда не было(лопастей массу перебил по началу),тренировался три, четыре дня в неделю по три - пять акков в день), квадрик, это тоже самое, даже проще, особенно с гироскопами.
Для начала освой взлет, посадку и зависание на месте(повороты на месте), потом полет по квадрату хвостом к себе, после - по квадрату, но поворачивая. Дальше будет легче. (учитывай - что при взлете и посадке(от нуля и примерно до метра(зависит от размера винтов) будет отражение воздушного потока, образуемого винтами, от земли).
А вообще, профи тренируются каждый день и всю жизнь :)
Удачи :)
P.S. Судя по описанию, это микромодель, так что летая в комнате не приближайся к мебели и потолку - притягивает :)