Sieben

Не знаю, ну вообщем поставил "конденсатор для сабвуфера" на 4 Фарада, в параллель к 12V блока питания. Почитал там умных людей на итальянском форуме.) Теперь всегда есть запас мощности, без просадок по питанию, когда мотор тянет всё с блока питания, в пиковых нагрузках. (При заезде, подключённый вентилятор охлаждения платы управления мотором, который был в параллели, по питанию с ней, полностью мог останавливаться при игре.) Вентилятор кстати повесил на отдельный универсальный адаптер 3-12v 500 mA до этого. Не все УА одинаково полезны, ибо, такие квадратный китайский кирпичи, на тех же 12v на кулер отдаёт всего 8v. Ток не проверял, но тот гораздо медленнее крутится. Так что тоже поставил другой. Значит конденсатор: CADENCE CAP4DR. Можно и поменьше. От пол Фарада до ~. Скажу сразу, что разница в отклике стала заметна, в таком примере. При step test 100% gain, с баранкой на базе, мотор под тяжестью инерции руля, нифига не успевал как- то, более менее, внятно отработать второй сигнал, на повернуться в противоположный сторону. Теперь успевает. И последующий тоже. "Так же, прочёл, что не рекомендуется использовать 24 v для моторов. Правильное питание по напряжению это 12 вольт, но больше ампер. 48 вольтники тоже запитывают на 12-15 вольт, но 50-100ампер. И таким образом, даже подрубают удачные DD сборки на "скутерных моторах типа my1020 итд". Пример есть выше по теме. Повышенное напряжение, прибавит скорости вращения, но это будет в данном случаии, не по теме, т.е. не нужным. А вот проблем создаст, всей системе. Для мотора нужен ток, который и придаёт момент при старте, который и придаст потом скорость для руля, сделая его более отзывчатым.(С)" Выдержка из итальянского форума) В связи с этим, также взят бп на 400w для светодиодных лент. 12v/33.3A. Но для чистоты эксперимента, тесты на 12.5 Амперах. Есстествено DIY плата управления мотором. И конденсатор. Графики без руля. Одна база. Расчёты по даннымм 600ms теста. no wheel 600 ms 50% ffb gain/max force Delay 10ms 360 deg for 258 ms = 3.8rev/sec = 228 rev.min no wheel 600 ms 100% ffb gain/max force Delay 10ms 360 deg for 194ms = 5.1rev/sec = 306 rev.min 450 deg for 232ms 300/600ms 100 FFB Gain. 50% Gain. 60% с рулём. 39/49% с рулём Этот с рулём, на 100%. 100% без баранки и без конденсатора. Хотя кстати выглядит, более интереснее. Т.е. так же, получается, что не полная выставленная мощность, может сгладить картину, поведения базы в лучшую сторону. По плате управелния мотором. Вместо оптопары, поставил транзистор. То-ли нужна доп обвязка для этой схемы, то-ли что, но с оптопарой лучше. С одним НО. Она ка бы вкл и выкл. т.е. нет плавного перехода нарастания усилия в центре. Но крутится, вертится всё отлично. Можно дрифтить спокойно, и.т.д. даже с тяжёлым рулём на базе. С транзюком это есть, но сила гораздо ниже, и начинают греться полевики. И этот чудный звук ШИМки. Так что требутся некоторы доработки. ) P.S. Так же слегк смущает, по базе, относительно-достаточно большая звезда на моторе. Нужно попробывать поставить по меньше.

300/600ms/cycle - 60% FFB gain. 12v/12.5 Ampere Начало движения от подачи сигнала - 10ms задержки. 360 градусов за 328ms = 180 rev.min Step test 600 ms. Драйвер затворов, для второй стороны моста.

Между делом. Единственное, по первой схеме, в таком конфиге без оптопары, но с общими затворами, почему то, получился не H-мост, а кипятильник. Поэтому оптопара, прикручена чуть другим способом, в добавок к первой, которая в работе.

Ура товарищи. И не товарищи тоже! Простая, эффективная схема открытия затворов найдена. Идея с картинками оптопары либо с транзюком с выходом сигнала через эмиттер , дабы не было инверсии, постом выше, оказалсь верна! Единственное требует дополнительной линии питания, 10-15v для этого "драйвера". Но это мелочи. В данном тесте запитка от 12 вольтовой батарейки) Драйвер затвора подключен пока к одной, левой, части платы управления мотором. Step log. 300/600ms.

Для общей информации, с драйвером затворов на IR2101. N канальные полевики. https://habr.com/ru/post/256353/ Дискретные драйвера затворов, пока не сдаются.... Идёт срабатывание моста при присоединении. С этим тоже пока лажа. На CD4093 в виде инвертора. А вообще идея, посмотреть что если нафиг убрать эти драйвера затворов, поставить оптопару, ну или транзюк, только приконектить не к коллектору выход, а к эмиттеру, тогда без инверсии будет, и лупануть нужное напряжение на затворы таким образом. Т.е. так.

Большое спасибо за вопрос, на самом деле. Помимо большего тока, преимуществ, может быть целый список) Diy бесценен) Если серьезно, то да. Надо проверить ещё, как это дело себя проявит, при полной отдаваемой мощности, с, "посредственными полевиками" есть и гораздо круче по параметрам, но с учётом, что так полевики, работают, без напряга наоборот гораздо лучше, при правильном напряжении на затворе, то с учётом, что можно сделать из нечего, и при этом, общедоступных материалов, и даже лучше, девайс, опять же, бесценно) Без надежды,что Китай, пришлет правильный BTS. И всё такое.... И, задача, данного подхода, по максимуму, посредством монтажа Манхеттеном компонентов, (одного из самых лучших достижений, всего прогрессивного человечества))), (есть такие проекты в таком стиле, что просто, капец), как минимум, сделать правильный симрейсинг, доступным, на сколько это будет возможным, пусть даже хоть для одного человека где-то, уже грандиозноя победа. ) Путь этого достижения для автора), на уровне этого достижения, уже гораздо перевалил, затраты парочки, правильных bts). Но это не главное и не суть.)

И снова о драйвере затворов для платы управления двигателем, фото собранного девайся которого, из поста выше. Оказывается надо просто подключить управляющий "плюс" с vcc платы драйвера затворов, что бы не было инверсии сигнала , применительно используемой платы управления мотором. По схеме подключения как для P канального полевика по этой схеме. Нужный сигнал, находится там) А "out" к общему минусу. Работает от 3 вольт на входе. Возможно и меньше. Logic level который вобщем. Для каждой стороны драйвера мотора, таких требуется две штуки. https://radiohlam.ru/driver_polevikov/

Кажется на место N-канального IRF 3205 можно поставить logic level и пойдет на полную. У P-шок, IRF 4905 примерно 11v без сигнал, на затворе. У обоих. Тестором глянул. т.е. получается, он открывается 0, запирается 1. И наоборот. По идеи, получается, что всё именно такая картина. Если не перепутал. )

Поменял транзюки на 2n2222 и 2n3906. Драйвер затворов, оказался рабочим, но только инвертирует входной сигнал с контроллера. Т.е. При при отсутствии комманды с контроллера, идёт сигнал, и наоборот. Поэтому нужно добавить инвертор. ) Есть также другие реализации данного вопроса. Пока предпочтение за добавление инвертора.

Самодельный драйвер. Версия 1.1 По этой схеме. https://www.circuitlab.com/editor/#?id=m4c244 Монтаж "Манхэттеном". Используемые полевики. Know how на крайняк- если нет изолирующих шайб для монтажа полевиков к радиатору. Несколько доработок по базе. Крепление, и убран люфт крепления в звёздочке к валу мотора. Step test - 300ms / 600ms / Cycle. Step log. 360 deg за 540ms = 1.8 rev.sec = 108 rev.min Характеристика напоминает G-27, но не суть. Это работа драйвера как есть "по схеме". Для полной радости этим полевикам, нужны драйвера затворов. Ровно как и для работы от сигнала в 3,3 вольт от STM32. Arduino работает на 4 вольтах. Для работы H-моста, но не на полную, этого хватает. Для 3,3 вольт сигнала управеления, уже нужен дравер затворов. Один спаял, но на BC - 547/558. Но на них слеганца, не подходит. Так же возможен вариант на "Logic level Mosfet". Но и это не единственный вариант.) Часть "литературы".

Romanson SS495A Hall Angle Sensor Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor https://www.ebay.com/itm/Hall-Angle-Sensor-Industrial-0-360-Degree-Rotation-Angular-displacement-Sensor/112550148407

Не обязательно. Vetch, Вентиляторов напихай, наделай отверстий, идея реализации на твой совести, и любая табуретка будет проветриваться, да так что - одевайся потеплее...

Jan Pokorny My1020, 50A DC DD, MMos

DC DD руль. 66A / 12.1V https://photos.google.com/share/AF1QipNggxK-UaYbIetR08vDgC3hM89SGwnoGvnLibu9bG5814mP32MXD1B_CNiNVO3n0g?key=VTdxbzNlZHRZdmxhbUFWQVJXdHNYaWFSOHN0VVB3 80% gain arduino leonardo DC DD wheel. 362deg за - 230ms 4.34rev/sec = 260rev/min minimum

Если там нормальный контакт, то им делать ничего не надо. Прочитай ещё раз, что подразумевалось. Вот такой set up, просто позволял этому типу резюков, работать как следует. Если просто прикрепить, ротор резистора к педали, как обычно это происходит, делается всё ровно, без перекосов, то он очень быстро уже фонит. В таком виде ротор был перекошен, поэтому и был нормальный контакт. И он так бы пробегал, не в сравнение с дефолтом. Потом поставил дроссельный узел.

Ой смешно то как......

Только не следует называть рабочий ход педали при котором происходит менее прогрессивное торможение, свободным ходом. Свободный, при исправном контуре, это легкое пошатывание педали. Не более. 1-3мм.

Хм. А ведь rated скорость, при нагрузке, попала по расчётам, из начала темы, весьма точно) И передаточное тоже) 1/3 - 241rpm Servo DC motor - 241/60 - 4 об/сек. И из степ логов. CGWheel (Caravangoes) 1:3 gear. 360.94deg за 246ms 1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum. Тема выше с 1800 deg, из за слеганца ошибки, как было считать скорость, оказалось не то.) Естественно там 900. А так всё совпадает. ) Всё таки интересно. Это mmos оставляет soft lock, в тесте, или более правильная версия Wheelcheck.

По 775 движку. Они 0.4-0.7 nM, при передаче 8:1 получается 3.6-5.6 кг при 100% мощности. Сколько честных, наверно столько же. Ну может быть с небольшой просадкой. Вообще им лучше передаточное от 1:12 и выше наверно.

Теплоотвод у BTS. Это нечто..... Он с радиатором, кажется вообще не соприкасается. Надо "допиливать" им нормальное охлаждение.

Картинки руля на движке от дворников.) По реальным замерам автора, 1:16, 6кг на 350mm баранке.

Настройки дифференциала тоже могут помочь. В "Chapman revolution" Lotus, например, подкрутка в большую поворачиваемость, в "Gold", едется гораздо легче.

My1020 500w, 15v 50a )

Caravangoes. То что скутеру компромисс не требуется, фраза была сказана не просто так, исходя только от того что, это моя сборка. В твоей теме наоборот, больше похоже, что всё завязано как раз на этом. И куча "причём график и угол поворота колеса". И это было вообще что? По видео Индонезийца, должно быть понятно, что на этих моторах, сборки на уровне, достаточно на это взглянуть. Теперь даже имеет подтверждение на основе данных. И они есть в открытом доступе и тут всё прозрачно. На 1000w MY есть DD, но это отдельная тема. Про графики 770 и твой DC Servo, речь о том, что он укатил руль дальше, в обоих направлениях. Если взглянуть на тот же G27. Он медленный. Это ведь тоже считается. Скутер на 300 ms вообще фиг знает где уже. Ему диапазон нужно больше ставить, если не подрубать soft lock для теста. Про момент не знаю, это к автору, но он его в сравнение с скутером, понятное дело, рядом тоже не ставит. Сказал - отдача огонь, крутится быстро. Но это всё тесты. И многое может зависеть от настроек, включая тот же тест линейности. Поставь настройки реала в игру. Скажут пресно. Сделай мягкий ffb, одни скажут это лучше, кто-то скажет, вы чё, это потеря деталей. "С деталями" кому то, тоже перегиб конкретный, слишком острый..... А кто то alien на G25 или без ffb вообще. ) Для супер народного, можно развить тему из пачек 550-ых. Их вообще везде полно.

Ну у этих кг валом. ) My1016 и My1025. Его если больше 20% в IR поставить, при половине питания или gain, уже начинается просто жесть. ) Я ж и говорю. 200 rpm считается стандарт.