Уверен, что это проблема контактов? Из-за контактов появляется дрожание осей.
А то, что ты описываешь у меня было такое и я это определил как глюки драйверов/юсб. Проявлялось чаще после смены юсб порта или отключения/включения педалей. Типа сбивается калибровка, причем бывало такое, что сбивалась она прямо в игре.
Вылечил просто удалением и установкой драйверов заново, тем более недавно стала доступна новая версия.
Пс. Я еще грешу на сам USB. У меня на матплате их аж 2 или три разных контроллера. На задней панели разным цветом обозначены: черные, красные и синие.
Так вот в красных и синих(usb 3.0) часто бывали такие глюки. В черных, которые самые верхние и типа основные - всё нормально.
Пс2. Также калибровка может сбиваться из-за временного отключения педалей, но не физического выдёргивания шнура, а из-за нехватки питания по USB. Отключение и включение происходит практически мгновенно, но этого хватает чтобы сбилась калибровка. Рекомендуют в таких случаях использовать usb хаб с собственным питанием от сети.