Эээ... iRacing API позволяет читать эти данные из сима. Нужна какая-то читалка. Я не знаю, как там обстоят дела с ATLAS, можно ли его подключить к живой телеметрии. Самый надёжный способ - написать свою читалку данных.
Можно у Юникорнов спросить. Они там задружились с производителем софта для телеметрии, вдруг он такое уже умеет?
Кстати, Дэвид Такер, главный по телеметрии в iR, неоднократно писал, что он даёт доступ к разным интересным величинам в надежде, что симрейсеры - люди сознательные, и откровенно читерить не будут. А если будут, то он потеряет веру в человечество, и снова закроет доступ к самому вкусному. :)