-
Постов
1949 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
76
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент TOPMO3
-
влияет достаточно. Родная баранка достаточно тяжелая, около 900гр, поэтому легко найти полегче. С другой стороны, сторонние баранки обычно имеют больший диаметр и этим преимущество веса нивелируется. Я измерял вот для такой (320 диаметр) - графики практически одинаковые, а для другой моей самоделки график существенно лучше стока (картинка ниже), и после нее уже нет желания пересаживаться на сток - по ощущениям все задемпфрировано
-
молодцы ировцы. годный троллинг, аж завидую :naughty:
-
а тот пример на шаговиках, который я дал, чем не нравится? По поводу питания - здесь сильно зависит от того, сколько может выдавать твой УСБ - порт, м.б. он у тебя все потянет без дополнительного БП. На схеме ведь это никак не отражается, собери с начала с питанием только от УСБ, а если будет нехватать - добавишь БП или батарейки
-
Ну в приличных обществах не принято выдвигать тезисы, а за подтверждением отсылать в "энторнеты". Ты заявил, тебе и подтверждать. С привлечением физических законов, желательно.Я вполне допускаю, что гидравлика там вносит свой какой-то вклад (хотя бы косвенно, например тем, что применяются более точные и линейные датчики давления, в отличие от общеиспользуемых лоад-селов и т.д.), но утверждения типа "У механики ужасная модуляция, у гидравлики - много лучше. Гидравлика модулирует по-разному." - это именно что сказки, и это я еще мягко выражаюсь :) Для интересующихся традиционное видео от Нильса http://www.youtube.com/watch?v=pZos2yDwvdA
-
ну вообще-то это здесь оффтоп уже ))
-
Именно _крутить_ ротор можно очень с большой точностью - это все-таки аналоговый девайс, а вот считывать его значение приходится в цифре, поэтому здесь и возникает вопрос о разрешении энкодера дай конкретную цитату, чтобы из контекста не вырывать. Первый же ты упомянул дискретность, что де АФ ругают на форумах, что он не плавный, а дискретный. Если ты про то, что они называют cogging, то я уже писал про это - Конструкция самого шаговика такова, что ротор в некоторых положениях (макс близости к магнитам) "залипает" больше чем в других. Я просто других причин не вижу, с точки зрения электроники там этому взяться вроде как неоткуда
-
Я ни одного из твоих терминов не знаю :) Что такое позиционирование фидбэка? 16,000 PPR (pulse per revolution) positional feedback - это следует понимать как "обратная связь о положении", имеется ввиду положении ротора, т.е. баранки. 16000 отдельных значений о своем положении может рассказать девайс. Фидбэк здесь не имеется ввиду форс фидбек Если грубо, то оно все работает так: Комп с любым ФФБ девайсом работает через протокол DirectInput. Он шлет девайсу две цифры: силу и время действия этой силы. Сила может быть числом от -10000 до 10000. -10000 означает "крутись с макс силой влево", 10000 - "крутись с макс силой вправо", -5000 например - "крутись влево в полсилы" и т.п. Комп понятия не имеет что там на другом конце и сколько Nm получится на выходе ФФБ девайса, ему пофик. АФ, например, отработает 10000 в 10Nm, а CSW - в 5Nm Руль принимает этот сигнал и в меру своих силенок пытается его исполнить, каждый производитель по-разному преобразует полученное DirectInput значение во вращение мотора. После отработки команды с энкодера снимается значение текущего положения ротора и отправляется обратно в комп - "мы теперь находимся здесь", так комп понимает текущее положение баранки. Так вот, АФ может таких значений о своем положении дать 16 тыс, Миге - 5 тыс, Г27 на моих замерах вроде показывал что-то около 4 тыс А о чем ты говоришь - мне непонятно. так никто не делает, точность будет никакая. Даже во всякие дфгт их ставят. Без энкодера нельзя узнать текущее положение ротора, если ты его слишком крепко сожмешь и шаговик пропустит такт, то комп об этом никак не узнает, и чем дольше, тем больше такая ошибка будет накапливаться. Не знаем, все эти разговоры про "дискретность" исключительно по ощущениям. Так же как и дискретность Mige vs Lenze Ну естественно не факты :) Но блин, а на что еще опираться если нет возможности пощупать самому? Пока только так. Надо просто читать не восторженных владельцев, а людей, которым более-менее пофиг - я в том посте вставил цитату Sam Maxwell, это производитель баранок, я думаю ему пофиг для чего делать баранки и даже не знаю, катает ли он вообще :)
-
саму арифметику я не проверял, но принцип верный. Мое имхо тоже такое же, что никаких больших цифр там не нужно, 5000 ppr в Миге - за глаза. Денис верно написал - это точность позиционирования руля, макс число дискретных значений о положении вала, которое может отрапортовать руль за один оборот 16000 ppr дает не движок, а энкодер. Конструкция самого шаговика такова, что ротор в некоторых положениях (макс близости к магнитам) "залипает" больше чем в других. Естсественно, это мое имхо. По сравнению AF vs OSW на ировском форуме даже ведь свежая тема есть http://members.iraci...64.page#9683590
-
Дискретный он по сравнению с ОСВ, а с по сравнению с каким-нибудь Г27 я думаю он плавный как масло )) У старых Миге разрешение энкодера было 2500ppr, сейчас можно заказать с 5000ppr. У второй версии боднара там уже какое-то космическое число. Дискретность АФ не из-за энкодера, а из-за самой конструкции шагового движка Инерция ротора, т.е. насколько ротор легок на подъем, сколько усилия нужно приложить, чтобы сдвинуть его с места. Естественно, Lenze практически по всем параметрам кладет Миге, только он емнис раза в три дороже Кстати, те кто имели возможность сравнить напрямую, говорот, что Миге по сравнению с Ленце тоже "дискретный"
