TOPMO3

G27 похоже рулит? :)

все так же, как и у Антона - писал напрямую на завод на hzmgdjzhan@gmail.comВыкатили : The unit price 10ST-M10010 with 10000ppr encoder with 2 pieces 3 meters cables cost US$235. The total weight of 1 unit is about 12.2kg, China Post shipping cost US$123 and it takes about 30 days that all goods will send to you; + 16 баксов сбор пайпала, итого вышло US$374 Без приключений не обошлось, девица сначала дала мне неверный email, который я оплатил :facepalm: Сделал возврат, но на разнице курсов при конвертации потерял примерно тыщу руб. Сейчас оплатил второй раз, жду дальше :laugh: что за БП, ссылку дашь или секрет? :) Просто я на ebay сильно дешевле не видел, у нас можно найти SDR-480-48 - 8 327,50 руб DRP-480-48 - 6 844,00 руб Акриловый корпус у GD брать не хочу, что-то 5 тыс руб за 4 куска оргстекла как-то дофига

Я не очень понимаю, ты про БП от MeanWell или про что? У GD они дорогие, нет смысла брать у них. Дай плиз ссылку на то, что ты заказал. пс. я вас ненавижу, растравили душу, заказал тоже маленький миге...

вот так выглядит голый 6 ведроид. Почему не сделают автомасштабирование или перенос на след строку мне тоже не понятно

физика в основном считается на 360Hz, но интерфейсы ввода/вывода - на 60Гц. Т.е. опрос руля - на 60Гц, вывод на графику - тоже на 60Гц. А ответ на твой вопрос - интерполяция: http://members.iraci...85.page#8234567 С учетом цитаты Такера выше мне кажется, что надо сравнивать с 4 строкой - 59мс при 60Гц. При залочивании фреймрейта в иР на 60Гц ведь получается, что "inner" framerate of the game engine" становится 60Гц? Итого разница между 1 и 4 строкой - 33мс @JohnDoe, статейка интересная, спасибо

да, я в курсе, но поскольку никакой мелкосерийки я не планирую, у меня это где-то очень в дальних планах. Вот здесь гораздо интереснее, читать со слова Вторичный бутлоадер Суть - делается вторичный бутлоадер, который представляется как mass storage device, и прошивка заливается как просто копирование файла в эту "флешку". Именно то, что по ссылке, у меня с наскоку не заработало, но имхо направление идеологически верное, так и буду делать, когда дойдут руки

интересно, поковыряюсь вечером. Дебаг в трустудио тоже не совсем айс, ну хоть глобальные переменные показывает

насколько я понимаю эту кухню (я так-то ламо ))) ) - не должен, это же отдельный DMA контроллервот из референсов оптимизатор компилятора не дурит? Если нет, тогда дебаг в руки, благо он тут гораздо лучше, чем на ардуинах

у меня же DMA, от основного цикла развязано. Теоретически на что может повлять более высокая частота АЦП - на объем перекачиваемых данных между памятью и АЦП, поэтому я и грешу на шину. 16бит там можно выбрать и вроде бы все ок, а потом смотришь в код, а там 8 бит ))) Может только у меня такая фигня, я хз. Куб вроде последний был. Вообще я крайне разочарован качеством и куба и всего ХАЛа в целом, буду все переписывать постепенно

когда я попытался завести АЦП на макс частоте (типа круто) и ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5, скорость обмена по усб упала до 3Hz. Сложно сказать в чем тут была проблема - в самом АЦП (в принципе это ведь штатные для него частоты) и в переполнении какого-ть усб буфера на передачу, но вот факт. Больше всего я грешу, что не хватало пропускной способности самой шины. В итоге я прикинул, что для 1kHz обмена хватит и 9MHz + ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5 для большей точности. CubeMx вообще первоначально не хотел 16бит ставить, это я уже пробовал ручками. Но потом внезапно понял, что по 32битной шине что 16 бит, что дефолтные 32 в любом случае пролезут за 1 такт и оставил 32

я же кстати тоже планирую всякие фишки в прошивку засовывать, типа харверного троттл-шейпинга и проч. Может нам как-то одну универсальную общую прошивку пилить? :) Ну чтобы по два раза одно и то же не писать Получил тут кстати на днях персональный VID/PID на pid.codes :)

я пытался какое-то время найти его алгоритм, но не смог. Емнис, там еще было завязано на РПМ, что в принципе тоже логично, т.к. при невыжатом сцеплении РПМ связаны со скростью вращения колеса (такое некое косвенное получение скорости вращения колеса в отсутствии нативной телеметрии). Просто получается нюансов дофига. Например, на заднем приводе будем получать скорость вращения задних колес, а если блокируются передние? Т.е. тут еще от ББ получается сильно зависит. Но в целом видимо да, если обрабатывать много факторов в совокупности, то должно работать. По техническим причинам или идеологическим? :)

это ты про алгоритм Стефана Тюрпена, который непонятно как (для меня :)) работает? Как кстати по практическому использованию - есть ли всякие нюансы для разных авто/симов ?

не получится, специально против таких читеров, иР не выдает необходимую для этого телеметрию :) Для ЛФС можно

мне кажется, с десяток таких штук легко разойдутся :) надо только уже готовое изделие предлагать

нет, это же баранка только. А они еще анонсировали новую CSL линейку - и базу и педали. Я так понимаю, что эта база на замену GT3/CSR. Спеков и картинок я пока нигде не видел It has been silent for a Little while but we are coming back strong. The production of the CSL Elite Wheel base is starting soon together with the new CSL Elite pedals.

Спасибо за комменты по делу ) На самом деле я не завидую любому профессиональному программисту, который набредет на мой код. ))) В свое оправдание скажу, что я там многое собираюсь переписать, например, для конфигурятора пинов всю работу с gpio придется переписать на bare register access, т.е. выкинуть все define. Поэтому я на данном этапе особо к красоте кода не стремился padding, насколько я понимаю, несет чисто эстетическую функцию. Но в дальнейшем при динамически изменяемом кол-ве кнопок он будет мешать. Наоборот, кол-во кнопок в дескрипторе планирую увеличить до 128. SWDIO/SWCLK отключены специально, они полезную работу выполняют

Спасибо ) Да, планирую конфигурятор пинов, посмотрим что в итоге получится )

Контроллер предназначен для использования в баттон-боксах, платах на рулях, педалях, для подключения шифтеров, ручников, т.е. для подключения кнопок, энкодеров и аналоговых осей. Возможности устройства (подробнее о спеках еще раскажу ниже): 6х аналоговых осей (12 бит - 4096 дискретных значений) до 36 кнопок до 11 энкодеров 1KHz частота обмена с ПК Со стороны ПК контроллер выглядит как обычный джойстик, установки драйверов не требует. Ну, про всякие кнопки и энкодеры понятно, а к аналоговым входам можно подключать как потенциометры в качестве крутилок (в иР например можно использовать такие оси для некоторых контролов), так и уже готовые педали, т.е любой аналоговый сигнал. Вот например я подключил педали от G27 (разворачивайте на полный экран и смотрите в ХД, иначе ничего не видно): https://www.youtube.com/watch?v=KnnlDYHd0DE Лоад - селлы также можно подключить, но конечно нужен отдельный усилитель. Как его собрать, показано например здесь. После него подключается как обычный аналоговый выход. Для этого проекта я решил использовать не Ардуино, а плату для разработчиков на основе STM32F103C8T6. Вот для сравнения их характеристики: Как видите, STM32F103C8T6 на фоне Ардуино выглядит вполне неплохо, а стоит дешевле. Один из основных минусов состоит в том, что для заливки прошивки в него нужен отдельный программатор, но он тоже недорог. Я покупал все на алиэкспрессе, например вот и вот Выглядят эти штуки так: Схема самой борды ОК, теперь к прошивке. После заливки прошивки, значение пинов борды становится таким (пока это фиксировано): Кнопки нужно подключать матрицей - строки к пинам ROW1 - ROW6 (B4 - B9), столбцы к пинам COL1 - COL6 (C13 - C15, B12, B3, A7). Крайние выводы энкодеров нужно соединить между собой и одну сторону подключить к ROTA (B10), другую - к ROTB (B11). Средние выводы энкодеров - к пинам ROT1 - ROT11. Аналоговые входы - ADC0 - ADC6 (A0 - A6). Последние два входа ADC5 и ADC6 работают в паре - на ось подается бОльшее из двух значений. Неиспользуемые аналоговые входы должны быть соединены с GND! Также я нарисовал картинку, чтобы было более понятно: Ссылка на прошивку Естественно, возникает вопрос - как залить прошивку? Сначала нужно подключить программатор к борде. Четыре провода, все просто - землю к земле, 3V к 3V, DIO - SWDIO, DCLK - SWCLK. Картинка: Затем: Нужна утилита ST-Link Utility, скачать можно отсюда Устанавливаем ее и запускаем. Открываем прошивку File -> Open file, Выбираем Target -> Connect. Внизу в окне статуса утилита должна появится всякая инфа о МК, это значит, что программатор вы подключили правильно и st-link utility определила нашу борду. Картинка: 3. Затем собвственно прошиваем Target -> Program. После прошивки борда "отвалится", это нормально, это значит прошивка залилась корректно и начала работать, т.к. в ней переопределяются пины, используемые программатором и st-link utility больше не может видеть борду. Картинка: Теперь о характеристиках борды, как обещал в начале. Просто приведу сравнение с педалями, которые у меня есть - G27 и Fanatec Elites разрешение осей - 4096 дискретных значений. G27 имеет 256, а Elites - 1024 значений, т.е. по этому параметру этот контроллер не хуже. частота обмена с ПК - 1KHz. Частота обмена данными с ПК - это минимальная latency для педалей. Т.е. она может быть больше, если например АЦП медленно считывает данные или сам МК работает медленнее, но не может быть меньше, т.к. это частота, с которой ПК опрашивает USB - устройство. Если у девайса есть что ответить - он отвечает, если нет - то нет. Ради интереса я посмотрел частоты обмена и оказывается у G27 она - 2мс, а у Elites - 16мс. Фанатек меня тут в очередной раз разочаровал. Затем я вспомнил, что у меня есть ДСД контроллер (12 bit controller with integrated load cell amplifier) и тоже посмотрел частоту обмена. Я просто даже не знаю, что сказать, просто оставлю картинку Т.е. видимо задумывалось, что частота должна быть 20мс, но бывают просадки до 1сек! Только на этом скриншоте их сразу две. И это я собирался поставить в свои педали :facepalm: В целом, вроде бы все. Этот проект получился для меня интересным, поэтому я планирую дальше его развивать. В частности, TODO лист такой: сделать отдельную интегрированную плату со встроенным load-cell усилителем. сделать возможность переопределения пинов, а соответственно и кол-ва кнопок и энкодеров. Т.е. чтобы была возможность сделать например кнопок меньше, а энкодеров больше или наоборот. возможно буду добавлять поддержку других компонент - галетников и т.п., но пока честно говоря, не знаю насколько это нужно

Наверное, Обман? )) http://forum.simraci...=40#entry166892

привет, руль калибруется после включения? после включения и калибровки фанатековская программка должен видеть руль в таком положении, в каком он есть. Если ты его покрутишь или понажимаешь кнопки - это все должно отображаться в программке. Если этого не происходит, попробуй перезалить прошивку в руль, она и мануал есть на сайте фанатека

у китайцев все как закажешь. Хочешь дешево - сделают дешево, хочешь качетсвенно - сделают качественно, но и цена будет соответсвующая. Сейчас же все фактически делают китайцы. Вот у тебя CSW был - где он по-твоему сделан? :) Понятно, что пример неудачный, потому что и не качесвенно, и дорого :laugh: , но просто как пример продукта европейской компании. Помню, Томас у себя в блоге выкладывал видео как китайцы его клепают, когда руль только к выходу готовился - меня это тогда еще поразило, типа как так, хай енд продукт и китайцы на коленках собирают :laugh: . Молодой еще был, наивный Это же цена для первого встречного с улицы, как я понимаю, да еще и на штучный товар. А в больших контрактах там совсем другие цифры будут. Да и в большом бизнесе первоначальная цена товара не решающий критерий. Дальше же пойдут затраты на поддержку, сервисное обслуживание, куча других факторов, которые нужно учесть. Совокупная стоимость владения решает :) ПС. спасибо, ваш КО :laugh: ппс. настолько взностальгировал, что даже нашел это видео https://www.youtube.com/watch?v=xK7dLJuTRq8&feature=youtu.be

в принципе, не совсем с голым, в 5 тыс меловчевки я укладываю какой-ть самопальный 70мм адаптер для баранки, саму баранку (дешевую китайскую) и самопальные крепления для движка к кокпиту. Но в целом - да, цены-то сопоставимы. Поэтому я и говорю всегда, что обычному человеку надо брать АФ, а ОСВ - для гиков, которым интересно ковыряться с железками, а в обмен на отсутствие гарантии и симкоммандера получить чуть лучший с технической стороны (правда неизвестно насколько) девайс. Сейчас GD работают над открытой прошивкой для SimuCube, возможно опираясь на ее код будет проще прикручивать другие серводрайверы

т.е. оно получается как минимум не дешевле можно узнать сколько стоит отдельно движок - если меньше 30 тыр, то можно рассматривать, иначе Миге дешевле. по сервоприводу все хуже, т.к. текущая повсеместно используемая прошивка MMos известно, что работает только с продуктами GD. Будет ли работать с этими - хз. Исходников прошивки нет, поэтому если не заработает, то придется самим писать еще и прошивку, а это весь геморрой с DirectInput и т.п. Т.е. допиливания тут непочатый край. Если ужаться по максимуму, то ОСВ не выходит over 1.5$, а все-таки ближе к 70 Кило руб 1. маленький миге - 30 К 2. иони - 25 К 3. БП - 10 К 4. + мелочевка

да, все верно. И необязательно покупать у Боднара, можно самому спаять