Хотите посмеяться? Вот где больше похоже на то, что делает Алонсо :) Только это анимация, и она вообще никак не связана с физическим рулем, который в это время поворачивается плавно..
http://www.youtube.com/watch?v=iTF3jQg8Png
Вообще, все эти резкие небольшие движения, подруливания - это должен правоцировать ФФБ. Это прямая связь руля и подвески..
В реале из за волн асфальта, неровностей, кочек, изменений профиля, машина постоянно пытается уйти с курса. Это в первую очередь на руль передается, и мы корректируем.. Со стороны, не видно, что бы машина виляла туда сюда.. это просто удерживает ее на заданной траектории.. все в руках. В симуляторе должен ФФБ давать такие толчки на руль, что бы мы их компенсировали. Они в той или иной степени есть и в ИР, и в АК. Но все равно не так, как в реале.