Да, недешево конечно для сделай сам. Но это всеж серворуль.
Вы посмотрите на мотор от дяди Лео. У него мотор c блоком управления (без баранки) стоит 2400 фунтов стерлингов. Цена, это еще мягко говоря, очень даже неадекватная. Да там используется дорогой 16Nm движок c анкодером на 10000 PPR, свой контролер и софт. Но через чур.
А тут как не крути, народная версия. Этот 130-M10010, тоже не лыком шит. 1 кВт; 4,5A; 1000 об/мин; 10Nm; 11 кг = 250$ (Made in China).
Насколько я понял, у того же G27 крутящий момент 1,5Nm/150 об.мин, у T500RS 3,5Nm (300 об.мин).
Мотор MIGE с блоком управления Argon и так промышленные товары. Тут доступней уже никак наверно
Если по мат.части что то написал не так, не пинать, нуб