Sieben

С чего вдруг? Будет отсчитывать свои дофиглионы цифр от нуля, который центр, в обе стороны, и всё. При чём тут проблема с центром. По такой логике всё, что выше 360 градусов, выставлять нельзя....

https://github.com/hoantv/CarSimulatorFirmware Следите за новой прошивкой для STM32. Автор уже выпустил, по отзывам работает. https://www.xsimulator.net/community/threads/open-source-force-feed-back.13858/page-8#post-200938

Ну оно как то, не эстетично, надёжно, и практично. Ну вы поняли. Гораздо проще его выкинуть подальше, да и один разъём оставить.

Эталон?

Это, вот этого вопроса не отменяет. Наверно очень удобно и технологично.

@Rezinoviy_Ded а вытащить бп из базы не вариант совсем? Нафига он вообще там в ней самой?

Не нужно с ним, ничего делать)

Каждое включение....это когда дёрнули юсб. Это не запуск компа,, игры, Mmos. итд. И с двумя фазами, не трудно при выключении провода юсб, которое вы вообще вряд-ли будете дергать, нажать один раз центровку.....

Можно обратить внимание на пружины загрузки. Смотря конечно, что с конструкцией, но в родной Кобре, убрал их. Совершенно другой полёт без них, гораздо лучше. Они мёртвую зону потом рывки создают. Мешают колоссально, хотя так сходу эффект может быть не заметен.

Попробуй в середину, поставить, ну и чуть с занижением. Для имитации реального положения. Так всё таки удобней будет, и точнее прицел) Та и вообще, рекомендую.

Джойстик справа относительно тебя находится?

@ZERgyt у тебя РУС сбоку во время игры, как на видео? )

@dvkokh

DEL.

Схема для ардуины будет, о которой ты говоришь?

Мы это поняли, ну а видео? Уход от вопроса получатся) Не утверждаю, но вот, после расcкура datasheet, проверки, твоего предложения. Весьма интересно, как оно работает то ведь. Когда в даташите и в таком же чипе, как и везде должны быть, "твоя" схема не работает, не то что генератор/не генератор, в вообще. И вопросы останутся только к Infineon Technologies.

Видео, "Станиславский одобряе", есть как бтс работает на двух дирах по len ren, с MMOS?

Datasheet: https://www.yumpu.com/en/document/read/36302396/bts7960-datasheet-dfrobot Про отсутствие генератора, речи не было. Ну по факту, согласно datasheet, всё вполне обыкновенно. 4.4 Control and Diagnostics 4.4.1 Input Circuit *2 – IN – Определяет верхний либо нижний из мосфетов, находится во включённом состоянии. ( в одном полу мосту/чипе) *3 – IHN – При отсутствии сигнала на пине, весь один чип - выключен. (оба мосфета выкл , в одном полу мосту/чипе) ) Управляющие входы IN (l/r pwm) и INH (l/r en) состоят из TTL / CMOS-совместимых триггеров Шмитта с гистерезисом, которые управляют встроенными драйверами затворов MOSFET. Установка высокого значения (подача сигнала) для контакта INH включает устройство. (Один целый чип из двух на драйвере, это один полу мост). В этом состоянии один из двух ключей (один из мосфетов полу моста, в одном из двух чипов,) включается в зависимости от состояния контакта IN. Чтобы деактивировать оба переключателя, (оба мосфета полу моста т.е. один целый чип из двух на драйвере) вывод INH должен быть установлен на низкий уровень. Внешний драйвер не требуется. BTS 7960 может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру. Ну и получается элементарно. Полный H-мост, с одной полностью выключенной частью полу моста, работать не будет. Одним выключенным чипом из двух. Что как раз и происходит, при подаче на LEN REN DIR сигналов, а они ведь идут попеременно, каждый для своей стороны. DIR - это всегда 100%./Просто подача напряжения. Отдельно один DIR включается для левой стороны, и DIR Complementary для второй. Одновременно они не горят. Так же с одной небольшой обвязкой, обходится одним DIR обычно. Поэтому, на предусмотренный в этом драйвере IHN подаётся 5 вольт. Что бы были активны обе части, одновременно. Это нужно для их работы вообще. Что и сделал EMC в своей прошивке подавая DIR когда надо, на оба IHN с одного пина ардуино. Заменив этим постоянные 5v. При этом, есть довольно много непоняток среди народа, что как это не работает, с одним Len и pwm. Пока сами не проверят, что нужно оба L/R_En делать high одновременно. Просто для примера кто не в курсе что такое полу мост. Остальные вопросы к Infineon Technologies.

Походу вообще завал полный с таким подключением на чистую, есть одна идея на счёт бтс в целом, но фиг знает...... Не особо наверно можно рекомендовать. И плюс полный провал по 45 градусов на максимумах в меню пружины... Это треш. Но если вдруг надо, по части соотношения полярностей. И вообще, для сравнения. Обычная схема BTS 40%. (Надо подкручивать min force прибавлять gain для, того что бы было нормально....) И DIY 40% на реле и одном мосфете. Одинаковые условия проведения теста во всём. И на DIR+PWM BTS. На максимумах 100 % Gain.....

Никто не обещал его-то с таким подключением) Просто для инфы. Хотя разницы не заметил если честно. И можно ещё минус с контроллера на gnd оставить. Подключай теперь так, и говори как там оно) Только учти, что бы не закрутило не туда, я не проверял на эту тему. Потихоньку выставь силу. Потом картинку подправим, если что)

@0niki0 Ты перепутал куда pwm а куда dir подключать. Наоборот надо, не как на твоей картинке.) Сигналы DIR с PE10 и PE11 наоборот, на R_PWM, L_PWM. (Куда какой в правильную сторону там у вас мотор крутить, разбирайтесь сами) A сигнал шим с PE9 на R_EN, L_EN BTS. И тогда всё работает. Перепутал малёх ты) Прикол в том, что эти Len Ren, это своего рода тупо выключатель для каждой части полумоста, т.е. самих двух чипов БТС, и шимить, нужно их. А уже сама полумостовая схема, опять же в каждом из чипов, всегда находится в одном из двух состояний, вверх вкл, нижний выкл, или наоборот смотря какой сигнал, на входе отдельно для Lpwm и Rpwm. Ну и фокус с отключением питания на БТС тут уже не прокатывает, как в примере выше.

Да.

Сэкономлю вам 2 провода, при подключении БТС. Питание на чип в виде, 5 вольт с контроллера, можно не подавать. ) Только сигнальные провода. А по поводу использования 2Dir+PWM с MMOS, наверно будет отдельный разговор)

Load cell, упрощает конструкцию, говорили они)

Это прикол такой, читая тему про ффб базу, спрашивать одно и ...опять одно)))