Sieben

@Lexins корпус класс.

@Beg А, для проверки каналов. Да всё верно. Перепутал.

Что за бред. Если идёт инверсия, то тут пофигу что менять, и всегда меняется только одно. Это касается обычной схемы, со сменой RPWM/LPWM / M+/- .

Не и, а или. Что то одно из этого.

Не поэтому. Работает одинаково, в независимости от выбранного из этих двух режимов. Тип мотора тоже не играл роли.(RC-550 vs MY1025). Видимо зависит, от того что называется, фирма имеет право вносить изменения в конструкцию, не уведомляя об этом. Может быть зависит от комплектующих, оригинал/ и сделано ин "Похоза".- смайлика китайца нет.... Из наблюдений за работой двух разных DIY по схемотехнике драйверов, но на одинаковых мосфетах. Классический мост, так же имеет отдалённый подхват, сам по себе, и это с использованием спец схемы раскачки мосфов. Другой вывозит полностью линейный график лут, без min force, и всего на 40% gain, но на другой схемотехнике. В БТС, могут быть другие номиналы вот этих резюков. Отвечают за Slew rate. Вполне вероятно, что где-то они разные, и возможно они так же влияют на картину. Это как говориться, не точно.

По фильтрам "в железе" уже была информация, несколько раз причём. С картинками, видео...

@Edward Просто с min force не работало что ли?)

@Edward https://drive.google.com/file/d/1F6UhFhHaGYqgZzgr4B8vnaVw6vmGyaZ3/view?usp=sharing Ты старую emc поставь, для начала, а потом верь, что смена частоты тебе поможет)

@snowadv +5 V, в данном случаи сигнал с A8 на LEN REN включает чипы на бтс. Если вкл только один, то согласно даташит, и вообще правила работы H-мостов, он не работает. У кого работает bts в таких режимах, обещались показать)

offtop.

Их и к 12-24 вольтам можно подключать. У них 5-24В. Подключай отдельно энкодер по питанию, только минусы доп питания, минус энкодера и контроллера вместе. Для 5 вольт, 1 Kohm "может быть много", ставь 50-750Ohm. На 12 вольтах шли нормально 4.7Kohm по подтяжке. Резюки, ставятся от подтягивающего напряжения. Не к 3.3.v. Обычно делается так. Может быть и с "одним ом", можно и через 3.3.

@Beg Срач то сфигаль? Мне кажется 1 об в минуту, это тоже весьма условно. С мех.мощ. тут понятно. Только другую формулу видел для этого.С нагревом тоже, и как бы до этого было ясно. Не прав был насчет того расчёта. https://planetcalc.ru/1908/И вообще он с передаточным 1:3.6, и уже лучше смотреть по графику какой там крутящий у него на таких оборотах с итд итп. Ну и плюс вообще данные брал тупу от начала движения и за сколько он сделал один оборот. Масса руля была в пример без каких либо ссылок на что либо. Но. Крутящий то, сила в застопороненом якоре, при нуле rpm, никуда не девалась при этом, и ведь прёт по полной. Это то ведь, можно выразить таким образом? 5 кгс*м/с - 49W - 34% эффективности от забираемых с блока 400W свои 144W (12Vx12A)? https://allcalc.ru/converter/power Это в секунду если не ошибаюсь. И эта сила, максимальная именно в полном стопоре мотора. И что самое интересное, даже на более слабом бп, с просадкой по напряжению, какой либо просадки по силе в стопоре мотора, ну как-то не замечено. Возможно что система замера через “симер-динамометра”, не так точна, но в ней разница не заметна) Потом, если забить на это всё, и принять факт того что диапазон, 1-3 об/м вообще, а не помпу крутить надо с 1500 об в минуту, то тут как бы всё пучком, в плане эффективности “системы”. Ибо есть такое подозрение, если выстроить по графику, его рабочий диапазон совсем, ну что бы мотор типа крутился в своем эффективном рабочем режиме, можно получить не такую уже устраивающую тебя базу на самом деле. Поэтому необходимость загоняется с эффективностью, работы мотора, о которой речь, тут весьма сомнительна. Насчёт не будет постоянно 144W 12A тянуть, это “постоянно”, и “не будет”, очень условно ибо, даже в мало мальских поворотах руля, мотор вытягивает именно столько….не постоянно, но почти всегда в таком режиме на 100%FFB. Ну и плюс, отпускает тот факт что, чел профессионал своего дела, работающий с реактивными движками, тоже заснял видос, негодуэ по поводу в учебнике написано что самолёт стоящий на тормозах, с выведенными движками в режим, и эти двигатели, не производит никакой мощности, но при этом тут же срывается, убрав тормоза, и если этого не сделать, то разбег естественно будет больше/дольше. ) Что то не могу его видос найти. Наверно затер. )

@Beg это то как бы понятно, но тут всё же, есть свои нюансы применимо к базе FFB, говоря про КПД их моторов. И считать полученную "механическую мощность" на основе одного оборота, который кстати тоже, это не много не мало, 33% от стандарта, нужно принять парочку факторов. Нужна эффективная работа всего лишь в небольшом лимитированном промежутке оборотов. Стандард, по скорости вращения - 3об/с 200 об.м. При этом, сам нужный нам диапазон количества оборотов, это когда полторашки от центра в обе стороны, уже может быть и много в некоторых случаях, если 990 градусов, т.е. 3 полных оборота руля, которые и те редко когда нужно выкручивать на полную. Если открытые колеса то вообще "по обороту" на всё про всё. 360 - 460 lock to lock к примеру. Будет крутящий момент, будет скорость вращать руль с симером впридачу. Тут что называется, крутящий момент первичен. И мотор тут работает постоянно в переходных режимах. И их наверно три. А)Симер крутит мотор, мотор ему создаёт сопротивление, Б)мотор крутит симера, В) сам по себе, когда Симер его не удерживает. @Beg Ты не будешь держать без отрывно руль на 3об сек на 990 градусах, в любом случаи, что бы только здесь сказать, да, КПД как по спецификации на мотор теперь по оборотам - 80%.))) На реальном примере: 12v 12a - 144W потребления. В локе, получаем 5 n.m. Руль 1.4 кг делает 220 об.м будучи 5nm = 115W мех. мощности. Эффективность 79.86%. https://planetcalc.ru/1908/ Efficiency: 78% http://qqtrading.com.my/dc-scooter-motor-24v-250w-my1016 Т.е. если верно это соотнести, ты либо используешь создаваемое усилием в 5nm, либо 220 об минуту отпустив руль весом полтора кг. Но по идеи у мотора всегда должна быть эффективность в 79.86%. Либо руль пытается крутить симера с 5nm, работая как говорил в переходных режимах, с такими то там, отработаными им градусами по времени, на который его нужно было провернуть, смотря на сколько сурово тот симер его удерживает, и рулю получается или не получается провернуться на сколько ему надо было, будучи пофигу на сурового симера) Потом 12a это максимум, а так диапазон где то 4/6а на сниженных настройках, что бы не было перегрева. И как бы забираемая мотором мощность, всегда может варьироваться при этом. Если бы тупо шло на один нагрев, к примеру магниты совсем г, не крутящего ничего, и не мотор а кипятильник получился, с выгребанием всего почти пол килловатного БП впридачу, вот тут да КПД никакой уже был бы. Мне кажется на это нужно смотреть с этой стороны. В любом случаи не супер однозначно, что всего "несколько" ватт мех. мощности рули делают vs сколько взяли от блока питания.

@Beg только это не отменяет факт потребления которое может идти по полной, (настройки и не только) как раз в стопорах мотора в любом случаи, т.е. почти всегда здесь, создавая мех. сопротивление вращению симеру руля, поэтому полезной мех работы там полно на самом деле ) Со скачками в два раза больше от стопора, при резких сменах направления вращений. Потребление мотора по току прекрасно читается амперметром. Но всё сводится к компромиссу между чрезмерным нагревом и нормальной работы c оптимальным нагревом vs продолжительность игры и уровня ffb.

@Beg суслика видишь? А он есть. Законектить все между собой, назвав это синхроницацией, и законектить через спец схему, между контроллером и драйверами, две разные вещи. На практике может быть всё по другому с учётом разных факторов. Никто не говорит, что это не работает, но на сколько правильно одно vs другое, упомянуть стоит. И как это делают грамотно, что бы всё было ровно. То что работает, может быть только вопросом времени.) А ещё кто-то провода с драйвера мотора делает как можно короче, казалось бы, а они греются гораздо больше, если вваливать хорошо по току туда. Тоже речь не про метры провода) И народ обходится двумя, ну тремя БТС для промышленных монстр моторов, руководствуясь этим тоже, и фотка с целым огородом рядов бтс с той сборки, ну как бы, весьма сомнителен такой набор. Призыва лепить синхрон как бы и нет, кстати не помню на чём его делают, но вот по поводу остального, стоит прислушаться. ) Вот это уже интересно. В ветке описания подключения БТС, говорили что если есть питание мотора, через B+-, то vcc на BTS можно не подавать. Но никто не говорил про такую схему. надо пробовать, возможно то что был выкинут только VCC, но не связан вместе с выкинутыми LEN REN, вот как у Piradik например, может и даёт пустоту по 30 или сколько там градусов.

Это не так. Для синхронизации pwm именно между разными БТС, там ничего не предусмотрено. Разве только что желательно короткие одинаковой длинны провода, аккуратно запаянные к пинам. Для именно синхронизации нужен доп обвес, перед набором БТСов. Поэтому фактически, это ошибочное утверждение. Картинка может сбить с толку, как показал отключение vcc, пучком с REN LEN. Возле VCC надо было нарисовать.) И напомню. Если одну бтс мотор вырубает по защите на ~24 вольтах, ставьте самые низкие частоты pwm. Не 16Khz. (да будет слышно писк шим) Так же, если только одна бтс в наличии, берём 12 вольт БП, и всё будет работать и на 16 Khz.

Bluetooth button box

Ну тут дело тоже не только в моторе, но и в драйвере, когда мотору где начинать схватывать. )

покрути настройки попробуй итд.

Нет. Наоборот, убирает мёртвую зону, заодно и это решает. Для my1020 DD было актуально. Мотор то сам какой?

Если 1016 то там может быть. В 1025 ступенек нет. И это кажется убирается, для тех в которых есть, так же добавлением min force.

???????

@Beg ты про калибровку в первом сообщении не говорил ничего. ) фиг с ней. @Basma4, выставь мертвую зону для педалей и назначь границы осей нормально.

Ну так это ж ещё лучше получается теперь) зачем индексы/центры связывать сюда к передаточному на энкодер, если энкодер не прямиком к валу? Центр указывается каждый раз когда дёргаешь плату с компа, отключаешь энкодер, с работающей платой. Это если энкодер без индекса. ) Две разные вещи если что) Потеря центра, и потеря центра от передаточного на него?) Поэтому к чему это всё было сказано, ещё и говорить что "не поняли"? )