Sieben

@thor_nskещё раз повторю. Сделав настройки mmos, слайдеров угол поворота итд, именно выбрав сохранить в eprom, где ffb configuration, сохранить их. И часто туда не записывать, почти от слова совсем. Делать потом, другие профили. Но это и должно решить этот вопрос. Да, это нормально. Переподключить usb надо потом.

@thor_nsk в eeprom сохрани настройки.

Там три чипа, четвертый не используется.

Он понимает обычный pwm для векторного управления bldc. Что ещё надо?)

@propeler А что не так у него с прошивкой?

https://www.solomotorcontroller.com/product/solo-beta/ Этот тоже подходит.

@Basma4 сказал же, с чьих это слов. Я ничего не заверял по этому поводу) Обычный слайдер min force подразумевается в Mmos. Что тут показывать?) @Kein Engel Zlat my 1025 без ступенчатого эффекта по сравнению с 1016.(1016 ступенчатый, это с инфы от пользователей этого мотора). В моей базе передаточное число 1:3.6. И всё гуд. Те что ты указал, тоже подойдут.

Min force помогает, со слов Manu79.

@Basma4 Бтсы у народа, так же себя вели и без этого.

Тяжёлый случай.......

Это называется, мне мож картинку нарисовать? ТЫ можешь понять, что речь не о зависимости напряжения и роста момента итд. А в том, и о том, что меньшие напряжение но больший ток из бп, забираемый мотором в причину пониженного напряжения, одинаково даёт эффект если в номинале но при низшем токе ? Считай что нарисовал. При чём и зачем сюда лепить это ? Переобулся. И с какой радости он не чистый применительно к одной и той же программе? По поводу остального, прямого, подключения нормальных драйверов, я уже всё написал. Всё есть, читай.

@Beg мало того, что ты не понял ничего из темы итальянца, по этому поводу, хотя сам её тут рекомендовал недавно, про остальное ... Для тех кто на бронепоезде по рельсам упрощённой модели. Будет сложно, но мы попробуем. Воздействие низкого напряжения. Когда вы подвергаете двигатель напряжению ниже номинального, указанного на паспортной табличке, некоторые характеристики двигателя изменяются незначительно, а другие - резко. Чтобы приводить в действие фиксированную механическую нагрузку, подключенную к валу, двигатель должен потреблять фиксированное количество энергии от линии. Количество потребляемой двигателем мощности примерно соответствует току(амперы) к напряжению . Таким образом, когда напряжение падает, ток должен увеличиваться, чтобы обеспечить такое же количество энергии. Увеличение тока представляет опасность для двигателя только в том случае, если этот ток превышает номинальный ток двигателя, указанный на паспортной табличке. Когда сила тока превышает номинал, указанный на паспортной табличке, в двигателе начинает накапливаться тепло. Без своевременной коррекции это тепло приведет к повреждению двигателя. Чем больше тепла и чем дольше на него воздействуют, тем больше повреждение мотора. Например, давайте посмотрим на двигатель с небольшой нагрузкой.Если напряжение уменьшается, ток увеличится примерно в той же пропорции, что и напряжение. Например, уменьшение напряжения на 10% приведет к увеличению силы тока на 10%. Это не приведет к повреждению двигателя, если ток будет ниже значения, указанного на паспортной табличке. А что, если у этого двигателя большая нагрузка? В этом случае у вас уже есть большой ток, поэтому напряжение уже ниже, чем было бы без нагрузки. Возможно, вы даже приблизитесь к нижнему пределу напряжения, указанному на паспортной табличке. Когда происходит снижение напряжения, ток возрастает до нового значения, которое может превышать номинальный ток при полной нагрузке. Воздействие высокого напряжения. Люди часто делают предположение, что, поскольку низкое напряжение увеличивает силу тока на двигателях, высокое напряжение должно уменьшать потребляемую силу тока и нагрев двигателя. Это не тот случай. Высокое напряжение на двигателе приводит к насыщению магнитной части двигателя. Это приводит к тому, что двигатель потребляет чрезмерный ток, пытаясь намагнитить железо за пределы точки, в которой намагничивание является практичным. Этот текст представляет собой адаптацию «Документов Коверна», любезно предоставленных компанией Baldor Electric Co., Уоллингфорд, штат Коннектикут, под редакцией Марка Ламендолы, технического редактора EC&M. Кауэрн - разработчик приложений Baldor. На этом эффекте, а не на упрощёнке в очередной раз, и основан выбор 12 v вместо номинала, но гораздо большего по току БП для DD Итальянца, и не у него одного, и не только для MY1020. И для гораздо круче моторов. Плюс снижение пускового, нагрева итд, без проигрыша в конечной силе момента. Не забудем возможность работы и на тихих 16khz для тяжёлых моторов, с нормальным током, при 12вольт. 24 уже бтс не тянет c 24v10A БП. В проделанных и описываемых данных тестов, ток разный по тому что с 12v33а идёт компенсация момента большим током, в причину пониженного напряжения для мотора от его номинала. И БП способен выдать этот ток и гораздо больше, этот бп с запасом. Когда ток с запасом нет и просадки по напряжению. Мотор берёт ~13A с него для 5 nm в сотке силы mmos. Где два БП, для получения большего напряжения, 12v12.5а и последовательно к нему 12v33a, ток идёт с бп с меньшим током т.е. 12.5.а. Но тут напряжение - почти номинала для мотора т.е. чуть меньше 24 вольт - 22вольта. Мотор тут забирает ~7A. С тем учётом что он высаживает ещё при этом этот БП 12 амперник. Ровно так же, когда мотор работает только на одном этом БП. По итогу. 100%gain 520g/m - 22v/12A БП( ~7A потребление) ~156W, и 100%gain 520g/m 12v33А БП (~13A потребление). -156W. Цитата что 100% gain = 100% скважность ШИМ, что эквивалентно прямому присоединению БП к мотору (без BTS) Это очередная упрощённая модель. Это не эквивалентно прямому подключению к БП, уж тем более с BTS и уж тем более с MMOS. Уже по одной простой причине. Хотя их несколько. И первая это целые/сгоревшие (как нить в лампочке накаливания провода по умолчанию установленные в реле на 5А).... в последующем замененные на гораздо большей квадратуры. Там 4 контакта два из них собраны были одним пучком, в итоге по два провода вместо одного. Говоря о MMOS, они остались целыми, в там же только на новом реле, в максимальных настройках....без каких либо намёков, что они не выдерживают нагрузок. То же самое реле, было целым с тестами arduino до того как были ТАМ выкручены настройки на максимум. Вот тут провода и погорели. Не удивлюсь, но всё было похоже на выкачку с БП расчётных 35-40A тока застопоренного якоря для этого мотора, для 12 вольт запитки. Вот тут это похоже на прямое подключение. Плюс, всё с тем же БП12м33а крутящий момент был 7nm а не 5 что есть максимум на MMOS, включая и добавленный min force. Так же видео с тестом в 5 nm выше. Сюда добавим, вылет ffb на несколько секунд, из за нагрева защитных диодов, это с ffb max на ардуино, и очень быстро и сильно нагревающийся мотор. В других случаях, т.е. в сравнение с MMOS, этого нет. НО и это не был BTS. Это был нормальный, правильный драйвер. Читай сюда. И почему BTS фигня vs тот что в описании. Но и с ним НА MMOS - максимальные настройки это грёбанный одуванчик vs на ардуино. Затем, я это давно проверял с тем 12в12.5а БП на прямое подключение с амперметром заллоченный мотор. Он забирает 12a. Если через BTS - 7.

нет, меньше напряжения - меньше ток, меньше момент Момента будет одинаково, но будет меньше нагрева и пускового тоже. Такие моторы могут взять всё что, в них не запихнёшь. Мотору, которому не подводят его номинальное напряжение, при работе на фиксированную нагрузку, для получения с него той же мощности, должен быть обеспечен больший ток по питанию. В качестве компенсации. Данные, теста крутящего для MY1025. Там где ~22 вольта и 2,4Khz PWM оба БП последовательно. Один БП 12v12a, второй 12v33a. MMOS, BTS. Ток по итогу идёт по более низкому бп. 12A. 22v/~ 7a потребление на "лимитированном" 12A по амперам БП . Плюс высаживает его по напряжению, мотору хватает, если добавить кулер то кулер бп уже не тянет в стопоре мотора. На 33 ампернике этого не происходит. 30%gain 400g/m 22v 2.4Khz 55%gain 450g/m 22v 2.4Khz 100%gain 520g/m 22v 2.4khz Только один БП 12v 33a. ~ 13a потребление с 12v/33a БП 30%gain 120g/m 12v 16khz 70%gain 350g/m 12v 16khz 100%gain 520g/m 12v 16khz По итогу. 100%gain 520g/m - 22v/12A БП( ~7A потребление) ~156W, и 100%gain 520g/m 12v33А БП (~13A потребление). -156W.

@Basma4 та ты парня то не пугай. Это мягко скажем, совсем лишнее, и не поможет. Я бы посоветовал скинуть pwm в самый минимум по частоте, и понаблюдать, и за одной бтской. Пока второй нет. Таким образом, она спокойно тягает тяжёлые моторы и даже в номинале по напряжению. В противном случаи, вырубается. Высокие частоты бтс не особо любит сама по себе на самом деле....

Минус а не плюс туда замыкать. @Артём_Ш

Во 19 шка, зашибись

Не, это для общей информация к чему там 6 фаз)

Ну и тут ещё такое дело. Я не уверен конечно прям точно, влияет ли оно на разность полученных результатов, но речь о топологии управления, применяемая в шиме обоих мосфетов h-моста, и против шима нижнего, и полном открытии верхнего. У Turnera второй тип, в реле такой же по сути, в бтс первый и в ir2101 тоже первый. Не помню, но кажется пробовал менять первый на второй по быстрому с h-мостом, та и вроде было одинаково. Ну и возможное присутствие внутренних потерь на мосфах так как с релешкой, их скорее всего то и нет от слова совсем, и поэтому позволяет достигать чёткой работы мотора и тянуть мотору с гораздо более низких уровней шим, и с напряжением в два раза меньшим чем это требует бтс, с теми же настройками. ) У Turnera то таки мотор считай в полном номинале работал тоже. Похоже как и на бтс с 22volt 40% по ссылке выше. Ну т.е .так же полное рабочее номинальное напряжение. Если у кого есть соображения по этому поводу, можно и поделиться им) Ну и с хорошим драйвером мосф, по минусу питания в реле драйвере, работает корректно, и эффективно, так как на ir2101 мосфы поднагреваются. А на релешке, уже как говорил, нет) Плюс по части бтс, он на 16 khz, и 24v10A БП вырубается с MY1025. Уверен что в обсуждаемых DIY таких мультиков не будет) @Koler Получилось наверно более подробней чем нужно)

Ладно. DD на моторе от беговой дорожки и DIY плата управления мотором. Потом. Тут значит, всё внимание к драйверу на одном реле и одном мосфете. В обоих примерах мотор показывает абсолютную линейность, начиная с самых первых сигналов теста, начиная с 40% gain. Но у Turner-а, начинается с 27%, но у него выкручен Min force почти на максимальное значение 12%. Если бы он больше повозился с тестами, как я например), то тоже мог бы спокойно убрать в ноль min force, добавив gain на те же ~12%. И по факту получилось бы ~40%gain. Min force всё таким же образом добавляет те экстра 0-15%. Т.е. если просто подключить мотор и регулировать ему gain то на добавление min force он регулирует всё таким же повышением/понижением оборотов, 0-15%, если бы это делалось и через слайдер gain-а, в любом диапазоне. Потом у Turner-а мотор высоковольный, 120-180v, он подавал кажется 150V. В моём примере 24 вольтная версия мотора с 12 вольтным питанием) Теперь BTS и тут я его сравню на примере моего DIY на полностью мосфетной схеме. Там использован драйвер затворов мосфетов на IR2101. Всё работает, даже те же мосфеты но в размере 4 штук вместо одного что и в реле-драйвер IRF3705 но тест на линейность c ним, полный абзац. С БТС на тех же настройках, (графики в моей теме) нужно либо напряжение повысить до полных 22-24 вольт, либо выкручивать gain на сотку и плюс min force, что бы на 12 v, он вывозил график линейности как положено. Что в БТС что в H-bridge драйвере на IR2101 идёт слабая раскачка мосфетов. У Turner -а драйвер выдаёт больший ампераж, vs IR2101. Если вместо 2101ого поставить другой мощный драйвер мосфов, то он тоже покажет норм результат. В реле драйвере, использована так же diy схемотехника драйвера мосфов на дискретах, обычных но правильных транзюках, которые и качают его как надо. Работая в одинокого он спокойно тягает приличный ток, даже без намёков на нагрев. Он просто комнатной температуры в этих режимах. ) т.е. это таким же образом похоже как если повесить управление затвором мосфета, даже используя logic level MOSFET, только с платы управления( Arduino/Stm), как в элементарных примерах по использованию ключей с контроллерами, ( ну для тех целей и как и где их используют в них, может и хватает это) и даже если добавить через оптопару нужное управляющее напряжение, а потом добавить туда же нормальную обвязку перед затвором, получив нормальный вернее сказать правильный драйвер управления мосфетами. Разница будет колоссальная. Для одних и тех же моторов в нашем случаи. )

Форум тоже читать подробнее можно было бы) Сравниваю с DIY.

@Lexins диоды на эффект генератора никаким образом не влияют, выполняют другую задачу. Об этом уже было рассказано не мало. На обратный ток тоже, этим занимается метод управления в полумостах, либо шимятся нижний и верхний, и наоборот, либо один открыт, другой шимится, и ток при этом, либо крутится в цепи мотор- полумост, и там гасится, либо идёт обратно в БП. У каждого метода свои плюсы и минусы. ) Но это тонкости. Могу сказать что bts на самом деле не супер фонтан. Есть чем сравнить) По напряжениям логик ещё накину, что нулем считается, ну на вскидку присутствие 0-0.7 v, а сигналом, ~1.2-2.7v. Так что даже не 3.3.v. ) Ну и ток в управлении мосфетами тоже играет ключевое значение, не смотря даже на наличие верного напряжение управления).

"Не он это" (c)

Неужели эта галимая калька, не режет слух..... план-график, план мероприятий, план работы, план развития, анонс....