Это же физика . Ты жмешь педаль и что бы преодолеть сопротивление пружины прикладываешь больше силы с каждым продвижением. Тем самым создаешь нелинейность.
У меня между стенок основания педалей есть пластина как и у Heusinkveld туда можно тензо датчик присобачить если прям надо.
Салазки это направляющий MGN9-h. По сути у педалей HPP Simulation Pedals так же.