Если не покинул пределов трассы, то разумеется можно. Как, например, поступил РУФ на твоем видео.
Нельзя обгонять за пределами трассы, пределы обозначаются этой белой линией, если хоть краем одного колеса находишься на белой линии, то ты в пределах трассы. А вот если ты за линией весь, тогда другой вопрос.