Если виртуальный руль полностью повторяет все движения настоящего, то все в порядке 100%. Когда чувствуешь, что вот-вот и начнет заносить(сильно поворачивать), открой газ слегка, процентов на 10, это разгрузит перед и загрузит зад (сместит баланс назад) и машина выпрямится. Ну и классический совет: используй всю ширину трассы)