да, только по двигателю. До 2-х литров, с 2-х до 3-х плюс малый литраж трубо и третий класс анлим. Вроде так если не ошибаюсь. А если бы было разделение как ты писал, то думаю там было бы классов столько же сколько и авто:)
вот про крены это да, сам всегда удивлялся когда смотрел онборды, понимаю что там в поворотах ложишься на бок сидения, а на видео пилот сидит как вкопаный. И вот вчера на себе это проверил, во время заезда болтало из стороны в сторону, а по видео и не скажешь.