По мелочи: лучше дисплей(намного),чуток выше скорость съемки(процессор другого поколения),улучшено видео(подняли частоту кадров при FullHD,до 30 ,что важно)+отдельная кнопка для видео, но сажает быстро аккумулятор. Добавлены всевозможные подсказки,которые помогут разобраться.
Уровень шума у Д3100 немного ниже в силу пикселей,которых за глаза,в принципе(14 мегапикселей). Фотографии по большому счёту идентичны и с обоих фотоаппаратов хорошие получаются,поэтому если видео не особо нужно,то можно остановится на Д3100. У многих моих знакомых эта моделька,для семьи и любительских фото за глаза,а там видно будет) Ну и смотря какова разница в цене между ними,если 1,5 тысячи,то лучше доплатить.