если аппараратно - то поменяй местами фазы A/B и все
(на счет программного метода - не уверен)
выбирай кондеры изходя из емкости, а не напряжения, либо собирай батарею конденсаторов, либо купи конденсатор на барахолке от автозвука... там на 0,5-1,5 фарада они есть (тем более у тего как раз питание 12В)