Ну можно приклеить или резинки или что то такое что не скользит по полу.
Угол надо подбирать под себя уже усевшись на место. Я сам наверно только с 5-го раза нашёл угол наклона который мне удобен.
Так что если будешь варить жёсткую конструкцию то сначала сделай макет из дерева или ещё чего нибудь, найди удобное тебе расположение и угол наклона педалей и тогда сними все эти размеры и угол и только тогда уже начинай делать из железа.