если на гарантии, то лучше сдать
если гарантия кончилась то вот - http://www.drive2.ru...st/blog/200501/
если энкодер все же лопнул, а не плохо затянут (как описывается в статье), то вместо затягивания делаешь вот так http://www.jlvrh.de/...nsor_Rep_UK.pdf
можно заказать жалезный http://cmlaserservice.com/
да и еще, на другом компе, конечно, попробовал?