propeler

Нет. Не влияет от слова совсем. Увеличение уменьшение счётчика энкодеры происходит на аппаратном уровне и не вносит эффекта в скорость работы Без редуктора мало. С редуктором например 1 к 5 уже более чем достаточно Лучше. До определенного момента. Суммарный CPR с учётом редуктора (отсчето на оборот, не пульсов) от 5400 на оборот уже достаточно(это 1 отсчёт на один градус электрического оборота), свыше 15000 отсчетов на оборот уже перебор. Из за всех погрешностей и шумов в системе такая точность позицирования не достижима.

Да. Выше там вон писали что на ней сразу завелось. Можно спросить у какого продавца брали.

Не лучший. Она даже задумывалась как более дешёвая альтернатива ODrive. ODrive отличный вариант. Китайцы своими руками бывает портят ему репутацию, но в общем он лучше чем моя плата. Сейчас на рынке есть версия от flipsky с названием ODESC 3.6. по крайней мере внешне по качеству сборки очень все выглядит у него хорошо. Так что можно его рассмотреть к покупке. Это дорого для моей платы. Не стоит она таких денег. Чуть добавить и два ODrive можно взять. Она как раз достаточно умная для нашей задачи. Не волнуйтесь. Прошивка под одрайв будет доведена до ума. И с конкретно вашей проблемой разберемся. Не бросим никого с неразрешенными проблемами Не сильно сложно. Но на все надо время. Пока расстановка приоритетов другая: джойстик, исправление багов в текущей прошивке под руль, авиапедали с форсфидбеком и где-то потом всё остальное.

В бтс/бтн интегрирована по току и перегреву. Но там он возвращается в нормальное состояние как только ток и нагрев снижается. В данном же случае речь идёт об ОДрайв. Там защита выполнена на уровне драйвера мосфетов. Там в даташите много всего. Я инициализирую в прошивке дефолтными какими-то значениями драйвер. Надо смотреть что там покрутить. И гарантировано буду этим заниматься. Потому что кастомную плату на бтнках щас Фик сделаешь. Ни СТМок ни бтнок щас не купить. Так что остаётся ОДрайв... Хотя в нем есть один момент который мне очень не нравиться - контролер питается от общей шины а не от usb, и если по питанию происходит провал контролёр перезагружается.... Но придется с этим как-то жить...

С упорами по краям да, косяк в прошивке. Знаю в чем дело. Я в версии под свою плату этот вопрос исправлял в одрайв не исправил. По щелчку и пропадания усилия. Вопрос. Одрайв как джойстик после этого продолжает работать? Возможны две ситуации. Это или перегружается одрайв, или срабатывает защита драйвера. Пружина в вилчек и форсэдит. Попробуйте с и без галочки инверт форс. В остальном. Я сейчас занят доработкой джойстика, он в приоритете и как только отправлю заказчику буду исправлять прошивку под одрайв. Там ещё пару моментов обнаружилось в процессе все будут добавлены. Бу

Ну если не загоняться в рамки то можно брать Fanatec / Simucube / Acuforce и не заморачиваться

Ну я бы сказал наоборот. Все что делает BLDC в DC пытаются сымитировать с помощью PID. Вообще предлагаю вынести этот разговор из данной темы. Потому что он не имеет смысла. Вам нравятся рули на DC моторах, мне нравятся рули на BLDC моторах. И эта тема о том как сделать такой DD руль при минимальной стоимости. Вы меня не убедите. По комбинации параметров для DD - вращающиймомент/габариты/тишина/детализацияфидбека/токмотора/отсутствие_cogging_еффекта/ЦЕНА - BLDC вне конкуренции. Вы не найдете другого такого широко доступного мотора способного на 19v-10А выдавать более 8Nm в статике без редуктора, будучи абсолютно беззвучным, способным воспроизводить различимые еффекты с силой менее полу процента от максимума, иметь размер банки консервов и при этом иметь цену на рынке меньше 25 долларов. Таких DC моторов в природе нет. После опыта использования DD базы я с этим не соглашусь. В качестве иллюстрации на что способен мотор. И это не предел. Он воспроизводит и более мелкие эффекты но их уже камера не ловит. Смотреть со звуком на максиму чтобы понять насколько он тихий.

ШИМ. По сути это единственный возможный способ управления щеточным мотором. Щеточный мотор или находиться в режиме замкнутом или разомкнутом. Замкнули провода - мотор начинает крутиться согласно заложеным характеристикам на поданом количестве вольт. Разомкнули - останавливается. И все, никакой другой контроль что будет делать мотор нам не доступен. Меняя скважность ШИМ мы управляем только скоростью вращения мотора. В бесщеточном моторе доступен более широкий спектр способов управления - в том числе и FOC(управление вектором поля) в котором мы управляем непосредственно усилием с которым ротор пытается занять конкретное положение. Потому что варьируя напряжение на каждой отдельной фазе мы поворачиваем вектор магнитного поля. Поэтому мы например можем установить мотор в режим "удержания" под произвольным углом в рамках полного оборота с очень большой точностью.

Не нужно. На одноосевом этих елементов нет.

Нет. Это просто на время запуска программы ForceEdit. В ней баг, и она воспроизводит пружину в противоположную сторону. Для игр включите нормально обратно. У вас и эффект пружины пропадал потому что и интегрированая и обычная стояли на 50. Пружина из ForceEdit приходила направленая в обратную сторону от интегрированой- и они друг друга компенсировали.

Это определенно какой-то клон неопределенной версии. 0.8 это их придуманная нумерация. Ноги 100процентов по другому. Там может вообще не 405RGT6 чип даже

Главное преимущество бесщеточного мотора над щеточным - возможность управлять мотором точным поворотом магнитного поля(в долях градуса электрического оборота) а не просто путем ВКЛ/ВЫКЛ. Но это тема для другого обсуждения Какой именно? с версии 3.5 вроде должно быть одинаково Он мог быть не мертвый а с непропаем. Китайцы грешат таким. Я под увиличительным стеклом пересматриваю все контакты и прохожусь паяльником по драйверу и контролеру.

На одноосевом для инкрементального энкодера ничего не надо. Судя по описанию раньше у тебя какие-то другие. Разберемся как освобожусь. И да. когда будешь проводить тест в ForceEdit с новыми настройками, убери Integrated Spring на 0 и убери галочку с Invert torque direction. Программа по неведомым мне причинам генерирует пружины в обратную сторону от того что генерируют игры.

Правильно. А вот настройки все в обратную сторону Немного по настройкам: Enable constant via sine - выключить. Это галочка для поддержки Raceroom. Они шлют еффекты нестандартным способом Invert joystick direction - ставить или не ставить по тому движеться ли курсор джойстика в правильную сторону в joy.cpl Invert torque direction - ставить в зависимости того в какую сторону давит сила. совпадает ли с нужным направлением. Steering range - диапазон вращения. Steering smoothing - сглаживание самого вывода джойстика(то что видит joy.cpl) . Это чтоб сглаживать шум энкодера. Для инкрементального можно ставить минимально. Но лучше 0 не ставить. можно 1. Overal effect power - контроль общего усилия всех суммированных эффектов. 0 - нет еффектов вообще 100 - полная сила. Для 12 вольт смело можно ставить 75. Effect smoothing - сглаживание усилия эффектов. Ставить минимальное при котором не будет паразитных шумов в моторе. Бывает напримаер в rFactor проходят какие-то сильные пики одиночные - это чтоб их сгладить. Начать с 5. Если никаких странных шумов мотор в играх производить не будет - ставить вообще тогда на 1. Constant, Periodic, Spring - сила отдельных эффектов. Здесь в большинстве случаев должно стоять 100. Добавлялось чтоб отключать отдельный эффект(если вдруг понадобиться) но если нет спец желания какой-то эффект отключить - ставить в 100. Integrated Spring - сила просто центрующей пружины не привязаной к еффектам FFB. Добавлялось чисто для проверки есть ли усилие без запущеной игры. Ставить на 0 непосредственно для игр чтобы не мешало эффектам из игры. Демпинг - да. Он есть. Еще и тебе повезло с мотором у тебя на 30х магнитах скорее всего. Мотор генерирует серьезные токи во время вращения. Для слива генерируемых токов в будушем будет добавлена цепь с тормозным резистором, но сейчас занят другим проектом и не могу сказать когда решение увидит свет. Но когда выкрутишь силу еффектов в нужные значения по сравнению с силой еффектов демпинг будет чувствоваться меньше. P.S. Напиши что получиться .

ForceEdit.zip Попробуй эту программу погоняй в ней разные эффекты. Сделай скриншот своих настроек выложи здесь и опиши результат как ой результат прогонки эффектов в программе

Хоть напишите в паре с каким энкодером и какие настройки установлены в программе настройки Прям сейчас занят джойстиком, как только освобожусь поковыряемся. Если все установлено на максимум то ограничение получиться по самому слабому компоненту)) А тут уже зависит - кто у нас слабое звено. Но Для связки ODrive-моторХоверборда-БП расклад будет примерно таким. Что будет с ODrive. Есть статья где меряли нагрев контролера в разных сценариях https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972. Согласно ей даже для варианта 100% нагрузки без обдува рекомендуется не превышать 40А. Хм.... Дофига. Мотору на 40А гарантировано гаплык, но БП на 40А надо еще поискать. В итоге ODrive в данном случае самое сильное звено и ему превышение тока грозит мало(а с обдувом так и вообще постоянные ток в 70-80А согласно статье). Что будет с мотором. Похоже в данной комбинации мотор самое слабое звено. Если БП в теории можно взять любой мощности то мотор ограничен. Если взять 24 вольта за базу то на 100% мотор будет тянуть по прикидка около 35А и гарантировано отойдет в мир иной. На 12 вольтах на 100% будет горячий, но на лимит не выйдет. Будет тянуть около 15А(прикидочно) даже если БП сможет выдавать больше. По моим прикидкам если взять ODrive, БП 12вольт 20А и мотор от ховерборда - Все елементы смогут работать без ограничения в программе(хотя вы не сможете.... мотор реально сильный и катать на таких усилиях вы не будет, будете ставить что-то около 75% в программе) При увеличении вольт БП надо будет снижэать силу в программе.

Да. Она совместима с ODrive. Нет. На сегодняшний день не реализовано его использование. Я занимаюсь этим вопросом но когда будет не известно К сожалению они убрали переключатель в DFU мод, поэтому чтоб ее прошить надо ST-LINK.

Это может быть не плата а разъем USB. Как видим по опыту пропайка у китайцев страдает. Может найдешь кого кто может проверить разьем

Я бы не спешил прям драйвер сразу списывать. Надо как-то проверить что обвес бак конвертера рабочий. По даташиту бакконвертер изолирован от остального драйвера. Я бы попробовал его "завести". Всё-таки обвес копеешный по сравнению с драйвером. Возможно не загружается потому что драйвер не отвечает на инициализации. Не могу так на вскидку сказать такой ошибки к меня не появлялось. Двухосевой будет. Там на самом деле прошивка одинаковая на обе версии. Просто на двухосевой второй контур не инициализируется. Так всё у них одинаковое. Но. Чето слишком много нерабочих одрайвов от китайцев.... Но кастомную плату тоже не собрать, СТМок в наличии нигде нет ... Блина, кризис....

5 вольт там берется с бак конвертера встроенного в драйвер. В схеме на второй странице который разрисован. content://com.android.chrome.FileProvider/images/screenshot/1632927293512658552377.gif PH ноги по схеме. Возьми увеличительное стекло и просмотри все ножки драйвера что везде пропай и нет соплей. Я бы вообще по всей плате просмотрел что пайка везде в порядке.

ODrive для работы требует подключения по основной шине питания(это кстати основной момент который мне в ODrive ОЧЕНЬ не нравиться, нельзя просто воткнуть USB и чтоб работало.). Прошить можно по STLINK или по DFU. Для прошивки STLINK-ом нужно: - подключить от STLINK-а 4 провода: GND, SWDIO,SWCLK,RESET в соответствующие пины на ODrive. Питание от STLINK у так и меня не заработало. После этого подать основное питание. STM32CubeProgramer теперь должен будет видеть плату. - подключить по DFU : переключить мелкий тумблер возле которого надпись DFU, подключить USB шнур, подать основное питание. STM32CubeProgramer должен видеть плату при выборе USB в выпадающем меню типа подключения. И да. STM32CubeProgramer тоже глючный, если если отключить устройство физически не нажав в программе DISCONNECT следующие подключения она не видит. Надо перегружать.

Я вообще всю плату с холами выкидываю. Откусываю ножки холов и плату в мусорку.

Такс, коллеги. Я созрел на написание универсальной прошивки, которая будет поддерживать одновременно и ODrive и мою плату, и инкрементальный и абсолютный энкодер. Так что я исчезну на некоторое время, и вернусь с прошивкой поддерживающей все. До выката прошивки других обновок от меня не будет.

Все не совсем так просто. Дело в том что чем меньше железа тем меньше мотор может выдать мощности с тех же самых ампер, а повышение ампер - повышение нагрева. Надо будет тестировать и не перегревать. Но по опыту на магнитах 15мм свои около 6Nm он выдает без перегрева. Но на 8Nm будет мне кажется перегреваться. Мне попадались еще хуже. На 15мм даже можно нарваться

Магнитов 30мм с головой. на 19V 50% усилия уже легкий фитнесс.