-
Постов
1159 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
26
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Sieben
-
Прекрасно работате, это когда во всём диапазоне отсчётов датчика, т.е. с расположением магнита в торец с его продольным вращением.) Реализация в железках, не сложнее)
-
С 523-ими, по описанию с прокруткой после ограничителя, сто пудов похоже на пробитие мосфов высоковольткой с мотора. ) @Kein Engel ZlatZlat кулер 120x120 по габаритам сюда идеально. Тоже такой ставил.
-
Ну да. Потом кулер нормальный, поставить, можно на расстоянии. Это вариант проще. Работать будет нормально. Есть ещё варианты охлаждения от насоса от надувных матрасов, с подводкой воздуха по патрубкам. 4ый магнит таки вытащил. Понятно. По сути можно и оставить, если держится, та его часть в моторе. То что вращается не туда, смени местами или pwm , или полярность, с тестом на небольших настройках в проге. Если не оно, то бтс.
-
Не пытался попробовать так оставить, убрав только то, что осыпалось? Вполне вероятно, что сойдёт и так. P.S. Советую мотор технично насверлить для отвода тепла, и продувки, пока разобранный. Пригодится)
-
@thor_nsk у него номинал по току указан как - 8,5A. Мощность ~ 350W. Ну если 12 вольт, БП W400 будет более чем, на всё про всё. 400W - 12v33A. https://ek.ck.ua/ru/servodvigatel-postoyannogo-toka-pik-12-3-10-4/
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@thor_nsk по теме уже куча всего сказано было просто. У тебя мотор 24в 14A в номинале по табличке например. На этом номинале напряжения, ПТ мотора 80A, на 24вольтах питания. На 12вольтах - 40A. Зависит от сопротивления намотки катушек якоря. Мотор тут даже не считай, а всегда с застопоренным якорем работает. Если будет у тебя БП обеспечивать 80A+, то мотор их сожрёт, с 24 вольтами. И работает он не несколько секунд в таком режиме, а постоянно. Идёт колоссальный нагрев, и очень быстрый выход мотора из строя. Это не режим работы стартера в ДВС. Плюс, на сменах вращения, пт удваивается, так как мотор это катушка. Сюда ищи плату управления мотором которая ворочит ток в этих значениях, и оставь ещё что бы был нормальный запас от этой цифры.... Это кратковременно, но от этого не проще. Для этих целей, вернее, и для этих целей, для 24-48v прожорливых по току моторов, ставят 12V напряжение. Но здесь хорошо уже иметь запас по току в БП. Потому что отсутствие номинала напряжения на моторе, мотор начинает компенсировать током, для того-же крутящего момента. В это же самое время, нужно учитывать не превышение потребления номинального тока, на табличке мотора, в примере 14A, которое хавает мотор, при своей работе. По сути, в не зависимости от выбранного режима работы. Это подтверждает практика. Номинал, это почти гарантия, что он не сгорит, но будет на пределе. Можно ставить принудительное охлаждение , которое опять же должно быть правильным, и обдувать обмотки. Это будет какой-то дополнительный процент к его нормальной работе. Даже слега может быть и ток поднять. Но в любом случаи, будет нагрев. Не вдаваясь в подробности по работе на STM32 MMOS, но Arduino EMC, в сотке всего настроек силы FFB, мотор скутера MY1025 хавает очень прилично, как раз свой расчётный ток из 400W БП 12V33A. Но практического применения, кроме зарисовать типа +100500 НМ крутящего, тут нет. Играть будет не возможно. Буквально один круг и мотор там уже как сковородка. Из практики, можно спокойно взять номинальное напряжение для 24вольтового, ну и и пусть 10A блок питания. Мотор будет работать более чем хорошо. Я на сколько понял, тут вообще "практически пофиг" какой ток у БП. Ну 10-12a более чем нормально, и то много. Сам блок тоже будет в порядке. БТС, вот тут уже одним, с номиналом мотора по напряжению из БП, может дело не обойтись. Смотря какой мотор. Взять любой БП к не DIY базам, никто не использует БП, с запредельными токами, с оглядкой на пускачи мотора. Номинал напряжения мотора, есть, ток - в абсолютно разумных, даже низких пределах. Взять тот же G25. Мотор тоже может нефигово разожраться по току, если ему дать, но сам блок у них, что-то в пределе 2-3х ампер. С остальными так же базами. И тут абсолютно не важно DC или BLDC мотор. Исходя от этого, так же и были рекомендации, не гнаться за +100500A блоками, у которых есть номиналы по напряжению для мотора. И тем самым, как бы лимитнуть ток в мотор принудительно.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Что же там такого фантастического, в размере пусковых токов, моторов может быть? ) Один совет, лучше другого просто)
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@Beg а, понятно.
-
А где связь сообщения выше и принцип работы bldc, о котором тут никто ничего не знает же конечно, и проблемы с ним же? Ось Х, положение руля, он тоже с холов мотора снимает? Что конечно же возможно, но тем не менее.
-
На MMOS, если отключить энкодер, при включённой плате, и включить его обратно, сбивается центр, при прокрутках. Программное выставление центра, ей там по барабану. С виду похоже как механическое проскальзывание вала, и происходит не только в центре, а в хаотичном порядке. Но на самом деле, это не оно. Проходит когда только с подключенным энкодером, переподключается сам контроллер. Это к тому что, возможно, нечто похожее происходит и с вашими T300. Может плохой контакт с энкодером.
-
@streametch есть на таких, но с diy драйвером и запиткой 150v. В качестве DD не понравился автору. Сделал с передачей. @thor_nsk да просто упорол @FredJesk контроллер экспериментами. Бывает. Там может быть стаб и вылетел, он и грелся на одном из stm которую упорол я).
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Ну я собственно про кобру М5. В ней определенно. Там само по себе слишком мягкое включение оси твиста, он постоянно доворачивает.
-
@thor_nsk Да действительно. 680 Ohm подтяжки. 3,7v на линии 5V СТМ. Ток 100mA на каналы подтяжки. 2.2 K подтяжки. 4,25v на линии 5V СТМ. Ток 2 mA на каналы подтяжки. Но не особо выше номиналы резисторов от 2.2 надо тоже. С 4.7k не ловится уже. Если только не внешнее питание 12v на энкодер.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@thor_nsk ну не знаю что ещё тебе посоветовать. Батарейку поставь если нет, хотя она по идеи тоже только для проектов с "часами". Тоже не сохранялась конфигурация, до записи в eprom. Потом норм. Батарейка есть в СТМ. Советуют. Один тип мне доказывал что СТМ отлавливает без пропусков энкодер, до бешанных скоростей лучше чем ардуино. И типа, те обороты что я указал, СТМ не может пропустить. Однако по факту, это не так. Так что, возможно, чей то опыт не записывать туда, тоже не просто так есть )
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
