Почему "откуда то" - четырехсотгерцовые? Она вполне может опрашивать и считать контакт с полотном в 2.4к. Вообще то, что отдельные части считаются в большем рейте, чем финальный выход - не редкость.
Финальные данные у Ира - 60hz (ффб, графика, телеметрия), основная физика - 360hz, отдельные важные элементы - 1440hz (амморты, а мб и шины, инфы у нас просто нет)