Syava
-
Постов
257 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
2
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Syava
-
Да. Попробовал с педальными выводами поигать. Действительно странно как-то работают. Поэтому не даром педали подклбчают к другому контроллеру. -
Чёт разобраться не моможу с стмкой
-
Пришли мозги. Только смущает что написано STM32F4XX вместо STM32F4VA
-
Заказал вообщем 1020 мотор. Попробую сначала на нём сделать ДД. А дальше как попрёт. Вообщем с округлением в большую сторону все шабашки обошлись в 12000р. Учитывая что можно было на рулевом быстросъёмном концентраторе сэкономить. Обошёлся он в 1000р, а обычный на разборках по 400р. Но обычный сложнее закрепить на мотор. Ну и баранку ещё не взял. Либо у себя за 1000р возьму. Либо закажу у китов за 2500р
-
Спасибо что выпытал автора)) Данный вопрос актуален если заниматься разработкой разных устройств. СТМ в этом плане мощнее. Но поддержка у ардуино сильнее. Что касаемо конкретно наших изделий, тот тут разницы нет. Хотя раньше с ардуино были проблемы. Сейчас вроде исправили.
-
Так вот в том то и дело, что смотрев видео, где делают дд на 1020, стоит писк. И он слышен даже на ютубе. Или они используют ниже частату? Да и не факт что PWM работающий на частоте 16кГц не будет давать гармоники ниже частотой. Вообщем конечно судить по видео рано. Прибудут шабашки а там увижу. Но заранее подготовиться тоже не плозо было бы. Просто печально если будет пищать. Днём то ладно. Но турниры у меня в основном в часа 3 ночи.
-
Почитал я на днях про свист моторов. Вообщем моторы пищат из-за ШИМа от драйверов. Точнее не от самого ШИМа, а от гармоник в звуковом диапазоне. Это проблема не двигателей, а плохих драйверов. Советуют два путя, первый сдвиг частоты ШИМа, второй путь установка LC фильтра. Есть третий вариант. Это использование нормальных драйверов. Возникает сращу вопрос. Где такие драйвера взять и сколько же они будут тогда стоить?
-
Я жалобу отправил. С сылкой на автора. Посмотрим как Авито себя проявит. Мне никогда Авито не нравилось. Никогда там ничего не брал и не смотрел. Всегда использую фарпост.
-
Надеюсь жалобу отправил на него. Пусть банят его. Пользуется чужой интеллектуальной собственностью гад. Ещё и низко так оценивает))
-
Ааа. Теперь понятно. Спасибо!
-
А как понять, есть ли у энкодера индекс или нет? Например у этого https://ru.aliexpress.com/item/32814599978.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6a5b33edJLu4Xt
-
Ой. Чёт реально разогнался. Мне показалось у него 3500 оборотов. Всего 2500. Тогда для него 1:10 максимум. Планирую 24В ампер на 30-40
-
На ютубе. Хотя по ютубу сложно оценивать. Инерционность в любом случае будет. Главное что бы небольшая. Всё же я надумал брать 1020 под передаточное число 1:8. Почему именно 1:8? Смотрел так же ролики про ременные приводы. Там советовали максимум 1:8 использовать с оптимальной длиной ремня. Это что бы ремень не проскальзывал, была максимальная площадь контакта ведущего шкива с ремнём. Но для эксперимента возьму и 1:10 и 1:12. 1:6 думаю маловато будет. Хотя и его можно взять на попробовать.
-
Хорошо. Проанализируем.)) Время есть. Правильно я считаю? К примеру мотор 1,9 н.м. 3500 оборотов, то при 1:10 он будет иметь 350 оборотов с тягой 19 н.м.? Или я сильно грубо считаю?
-
Вот только так и не понять с конечными параметрами фидбека. Если с крутящим моментом более менее понятно. Это порядка 10 Н.м. и выше. Ниже нет смысла я так думаю. То со скоростью пока не понять. 300, 500, 1000. Сколько должно быть для того что бы фидбек был не вялым? Или всё сводится к конечному тесту? А там как повезёт. Я понимаю. Может я нудный. Но хочется же всё же понимать что и для чего делаешь. Или пошлите меня куда подальше за матчастью, хоть зарубежной)) Просто я аудиофил бывший. Когда акустику собирал, то чётко знал что собираю, поэтому и подбирать динамики было проще. А тут как баран смотришь на эти моторы.)) Есть кстати моторы с редуктором MY1020Z. Передаточное число у них обычно 1:6 или 1:7. Но это шестерёнки. Что не айс. В сети не видел как оно видёт как ффб. Но по тому что увидел, там присутствует инерция.
-
А если разъединить моторы и попробовать по отдельности? Мне кажется рыть нужно в сторону моторов.
-
Такой свист никуда не годится((
-
Прикольно спарены моторы. Через демпферы.)) И энкодер соединён удобно. Так наверно и я сделаю. Проще чем на толстую шпильку делать переходник на тонкую ось.
-
Вообщем с ДД я понял. Тут получается что вариант только промышленные моторы. Остальное лотерея. )) Буду значит творить)) Думаю что-то из этого можно подобрать 50ZYT78-R или 52ZYT03A. Но опять же. Вслепую трудно что-либо делать. Какие выходные параметры вообще нужны в среднем? Н.м.-?, скорость, ....
-
Акуфорс стоит порядка 800 убитых енотов. Это уже больше 30к. Самосбор проще в ремонте, т.к. знаешь что и как там.)) Да и СТМка с энкодером уже в пути, так что только самосбор. До этого всего хотел трастмастер т300. Но посмотрев про него и его недостатки и увидев что люди сами делают куда лучше. Загорелся сделать сам. По поводу МУ1020, читаю на форуме. Пишут что у него 4 н.м. и его не достаточно. Хотя у китов на сайте вообще 1,3 н.м. А так по бюджету нормальный движок.
-
Да, смотрел на этот мотор и его родственников. Как вариант, да. Про 3 н.м. сказать не могу. Хватит или нет. Не с чем сравнить. Знаю что Г27 для меня был слабоват. В любом случае если взять мотор 1020 под ДД и если станет мало, то всегда можно на него надеть ремень.)) Как такого бюджета нет. Но чем дешевле тем лучше.)) Но не 2500 евро как просят буржуи за свои промышленные ДД движки. Думаю в 30к уложиться на основные компоненты.
-
Чем дольше выбираю мотор, тем сложнее выбор. Куча информации. В голове каша. Уже и не знаю какой тип привода выбрать. Прямой или редукторный. С одной стороны прямой мотор требуется мощнее и драйвер к нему нужен мощнее, но с другой стороны нету ремней и дополнительных шкивов, что упрощает сборку. На стороне редуктора, это более компактные как по размеру так и по цене моторы. Но опять же. Нужно подбирать передаточные числа. Что усложняет сборку и сам подбор. На стороне прямого привода даже есть готовые переходники для руля https://www.simracingcoach.com/en/contenido/conversion-aros-thrustmaster-osw/ что упрощает сильно сборку. Вообщем я стою на перекрёстке и не знаю в какую сторону двинуть. Хорошо бы если у кого имеется опыт как прямого так и не прямого привода, в двух словах сказл что лучше и главное проще. Пусть прямой привод будет дороже, но если он проще в сборке, это стоит переплаты. Ведь вещь собирается под себя раз и навсегда. Для экспериментов не всегда есть время, силы и средства. Конечно было бы куда проще получить список комплектующих, которые 100% купив и собрав, можно получить стоящий фидбэк.
-
Это хорошо. А то лепить ещё один ремень и рассчитывать под 900 градусов привод неохота. Просто привык что у Г27 без этого никак. Он калибруется постоянно по крайним точкам.
-
Сколько смотрю, но ни разу не видел механического ограничения оборотов в самоделках. Как я понимаю контроллер сам ограничивает мотором? Можно и не заморачиваться им?
-
Тогда реально проще на большом моторе сделать. И даже по цене не дороже выйдет. Но конструкция будет проще. А простота, залог надёжности))
