Volvox
-
Постов
122 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
5
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Volvox
-
Понял. Спасибо за советы, завтра буду дальше тестировать. Ну и если все понравится то можно будет и нормальную базу делать, с металла и мотором для начала от дворников (такой просто в наличии имеется) -
И так, поставил "редуктор" от принтера и все заработало нормально. Я бы сказал отлично даже. Но теперь обнаружил проблему убегающего центра, т.е если вертеть руль вправо-влево, то центр начинает уходить в сторону. И вот тут у меня только два предположения, либо я ошибся количеством "рисок" на энкодерном диске (потому что методом тыка подбирал нужное количество), либо от люфта на валу энкодер иногда не видит диск. Вот видео
-
Благодарю за развернутый ответ. Для старой версии я так и подпаивал на 5в, а с новой версией на 8 пин кидал. С убегающим мотором я и предполагал что вся суть в очень быстром вращении диска.. но надеялся что ошибаюсь и причина в софте. Спасибо за объяснение по "пружине" пойду сейчас попробую)
-
Решил собрать из говна и палок тестовый стенд базы, чтоб вообще понять все настройки и суть работы леонардо. Комплектующие: леонардо, bts на gac633, прошивки использовал 3 разные от EMC. Суть проблемы, какие бы не ставил настройки герц, силы фидбека и т.д, ничего не меняется (от изменений герц меняется только писк от мотора, чем ниже герц - тем сильнее писк).Кручу до упора "руль" во всем диапазоне 0-900 градусов 0 вольт на моторе, как только дохожу до "упора руля" он кратковременно дает 12в (максимум от БП) и отстреливает отбратно руль. Если руль вжать в упор и дальше крутить то он соответственно сопротивляется. Но силовой центровки руля просто нету, работают только упоры. Если запустить какой либо тест то он (руль) при первом же импульсе начинает крутиться в одну сторону и после оборотов так 15-20 он останавливается. Захожу в игру, и все так же, тупо в бесконечные обороты уходит. Я думал, может энкодер на таких оборотах не успевает "читать диск" но все же упоры работают.. Да и при небольшом отклонении он должен по нарастающем давать вольтаж, чтоб было чем дальше от центра тем больше обратное усилие на руле было. А тут тупо по нолям. Все подключено как на новой схеме на канале EbolzMagy Соответственно вопрос, что не так со всей этой фигней? Вот видео "работы"
-
Спасибо) Была просто у меня идея, на самодельные педали поставить 3 моторчика, которые будут управляться ардуиной, чтоб было поболее ощущений. Но пока что не углублялся в процесс всего этого, но походу вот оно, пора закупаться и строить.
-
"Двигатели подключены через транзистор", а можно узнать через какие транзисторы подключено?
-
Пожалуй даже подпишусь на канал, люблю смотреть за процессом создания чего то с ноля, а не повторение уже проверенного, как почти все видео на ютубе по DIY рулям. Кстати, вижу БТС стоит с чипами 523, как я понимаю с ардуино он работает отлично, и не обязательно покупать 633?
-
Очень большая работа вижу проделана, желаю успехов и скорейшего завершения проекта) Кстати, в данный момент ардуино работает через какую то собственную клиентскую программу для настроек как у "Ebolz" или через WheelConfig?
-
Он самый. Продавал базу без баранки за 2к грн. Но всяко поздравляю с обновкой, покупка действительно годная за такие деньги.
-
Вот же я овощь. Главное и видео я у этого продавца просил, но побоялся все таки какого то обмана (т.к уже сталкивался с кидаловом при покупке руля) и забил на него. А теперь аж обидно что побоялся заказать. Хотя мониторил я это объявление неделю..
-
Разница конечно же будет. Но бп от ноутбука будет с большим вольтажом но меньше ватт, что тоже плохо. Я бы все таки выбрал БП от компа 12v и если там будет 300+ ватт то отлично, и убрал с него защиту по КЗ (там делов 30-40 минут с учетом разборки и сборки БП). Кстати в бп ноутбука за частую тоже имеется защита от КЗ.
-
Нужно будет разбирать блок питания и "удалять" защиту против короткого замыкания по 12v. При рабочей защите БП будет думать что у него КЗ, когда ты подключишь резко такой мощный потребитель.
-
Решил заморочиться и подключить энкодер от принтера HP маркировка avago c713. Снял его, разобрал, посмотрел на конструкцию, предположил где - где + (конструкция напоминает светодиод) еще отталкивался от конструкции кенона, а там видно что есть резистор между ножками энкодера и начал подавать питание от 1.2v постепенно повышая, пока он не заработал. Может кому то пригодится, если кто то хотел повторить схему с установкой энкодера от принтера, то не обязательно брать кенон. От hp тоже прекрасно работает с ардуинкой, но его приходится выпаивать c основной платы и запитывать от +3.3v и через резистор 140Ом, чтоб было 1.6v на второй ноге. Держал его подключенным около 6 часов, иногда проверяя как он считывает показания, никаких зависаний, прерываний и т.д. не наблюдается.
-
Понял. Спасибо за ответы. Придется значит искать 6** серию. Правда в наличии у нас (укр) в интернет магазинах не встречал 633. А на алиэкспресс смотрю фото, там вроде бы все отлично, смотрю комментарии, а там пишут что продаван присылает паль, так еще и отправка-доставка минимум 6 недель из-за "короны". Что делать теперь не представляю даже.
-
Просто я вот что заметил, везде отзывы про 532 только в паре с стм32, а с ардуино я не находил вообще никакой информации. Вот и думаю, в паре с ардуино все нормально с любым 7960 или просто так совпало, что с ардуино все использовали 6** серию..
-
Люди. Прочитал почти всю тему но так и не понял, BTS 7960 GAG523 некорректно работает только в паре с стм32? Или с Ардуино Леонардо точно такая же проблема, и все равно придется искать 6** серию?
-
1. Олефиренко Руслан 2. Украина, Ахтырка 3. 26 4. 1 год 5. Корса 6. Кастом мотоциклы делаю, сейчас унесло в познание электроники. 7. - 8. (На себя) ремонт авто/мото 9. Да, Старая японская бричка honda aerodeck 88г 10. С описания видео пользователя Caravangoes
