Volvox
-
Постов
122 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
5
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Volvox
-
@Beg Вечер добрый. А в Вашей сборке на 1пи стоят какие то диодные сборки на защиту от обратного напряжения которое вырабатывает двигатель при инерционном вращении? И еще вопрос, на каком вольтаже работает база и на какой ШИМ частоте? А то у меня успела сдохнуть одна из пары бтс на 913 чипах, еще во время тестов "пружины".. -
И так история такова. Мотор 3pi12.06, блок питания Flatpack 1500 включен на 23.8 вольт. бтс 7960 на 913 чипах. Подрубаю все через емс lite, мотор крутится в обе стороны легко, софтлок работает отлично. Пока крутил туда-сюда в софтлоки, трогал бтс, они еле теплые. Решил я включить "пружину" через вилконфиг (база была без руля), мотор резко кидает в центр, после чего он крутится во вторую сторону, потом обратно и начинает как то странно пищать. Вырубаю питалово, пытаюсь крутить его, а он в одну сторону имеет сопротивление во вторую свободный, сразу стало понятно, что умерла(умерли) БТСки. По очереди отключив их, понял что умер чип только на одной БТС, вторая полностью исправна. По этому вопрос, мне просто так повезло с одной из бтсок, что она не выдержала малейшей нагрузки, или все таки еще могут быть какие то причины? Или же это какой то магический блок питания который работает как то по другому и не подходит под наши нужды. Странно то, что до этого я опыты проводил на одной бтс 633 чипы, и 2мя последовательно подключенными аккумуляторами которые давали 24в и много-много ампер, при этом даже циклический тест с рулевым колесом проводил на 100% силы, максимум что случалось, бтс уходила в защиту и не более.
-
Насчет поворота пока что не скажу. Я рассматривал данный датчик под установку как на Вашем же примере выше.
-
Если речь про обычный датчик холла, то дешевый ss49e хорошо работает от 3.3вольт на стм32 через аналог.
-
А зачем энкодер на вал двигателя? Не лучше бы его расположить на вал руля? Все таки любой ремень имеет свойство демпфировать немного и соответственно при перекладке руля с одного направления ффб в другую может немного (на десятые градуса) теряться отзывчивость руля.
-
У меня была такая фигня на старой версии емс, обновился на емс лайт, переставил всего один провод с драйвера на 8пин и все стало нормально работать. А, стоп, только обратил внимание что ты на стм..
-
Может кто то кинуть ссылку на точно рабочий и правильный энкодер E6B2CWZ6C под наши цели? И еще интересно, этот энкодер не оптический а магнитный?
-
Люди, использует кто бтс с чипами gac913? А то нашел по наличию именно с этими чипами
-
Благодарю)
-
От блен, а я только час назад заказал в итоге старую версию, тип от греха подальше)
-
Ну лично мне на педали все равно, у меня они на собственной плате управления stm32f103c8t6. Так что вопрос стоит только в том, подходит ли плата под mmos, все таки сам чип стоит такой же, только обвязка и размеры иные или же могут возникнуть сложности?
-
Ребзи, эту стмку исползовал уже кто то в своих базах? А то новая как то более симпотично и аккуратно смотрится, а стоит вообще на немного дороже. https://aliexpress.ru/item/1005001603853562.html?spm=a2g0o.detail.1000014.13.587b40e9Y4Z73c&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.33416.211181.0&scm_id=1007.33416.211181.0&scm-url=1007.33416.211181.0&pvid=ff7e0e1a-c5cd-4b68-a871-322815a08f39&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.33416.211181.0,pvid:ff7e0e1a-c5cd-4b68-a871-322815a08f39,tpp_buckets:23416%230%23211181%2316_23416%234721%2321967%23191_23416%234722%2321972%2310_21387%230%23183380%230_4452%230%23211409%230_4452%233474%2315675%23303_4452%234862%2324463%23615_4452%233098%239599%23605_4452%235108%2323442%2312_4452%233564%2316062%23213&_ga=2.67727633.1293672196.1612905820-2009842178.1611096647&_gac=1.85367275.1611843296.Cj0KCQiA3smABhCjARIsAKtrg6ISVUHPHt5iIHBQnsYQz8tqahBimqRADfrspVq7-4yp1kBVpMpOP7oaAs6ZEALw_wcB&sku_id=12000016758860012
-
А я вот зажал денег купить проверсию. Решил с китая заказать стм)
-
LPD3806-600BM-G5-24C лично у меня работает без подтяжки резисторами, и еще знаю как минимум пару человек (стм и ардуино) с такими энкодерами и они тоже юзают их без резисторов. Если использовать прошивку MMOS (stm32) то можно выставить что то около 2000 градусов, если ЕМС (arduino leonardo) то 1080град потолок.
-
24в и ампер сколько мотор пожелает. В итоге, бтс на 633 чипах в одно рыло не справляется нормально. Сила руля такая что вырывается с рук когда ударяешься во что то, из-за неожиданности руль вылетел с руки и хорошечно так по пальцу ударил. Но далее бтс уходит в защиту. На 12в максимум мотор берет 16а, на 24в не могу замерить т.к мультиметр до 20а. Запускал степлог и есть немного неудачный видос из-за выключения Ардуино но все же видно какая скорость руля (вес 1кг). Вот если подключать напрямую 24в https://youtu.be/siuU1COCWMg
-
Все очень просто, если силы в эура достаточно для твоих целей, и если вал эура крутится легко на выключенном питании, то можешь попробовать его. Если же один из пунктов не соответствует, то бери пик. Либо как я писал выше, есть ещё хороший вариант 3pi12.06, я решил его взять попробовать, в итоге не пожалел что выбор пал на него а не на пик.
-
А вот это хз даже. В нем более 10 пинов, и хз даже куда его можно придумать применять, особенно с его весом, это не наши эти всякие омроны китайские по сотни грамм)
-
Ну если постараться то думаю хватит места. Кстати когда снимешь ту крышку, ты афигеешь от размеров пульскодера и его веса в 1.2кг) У меня мотор на старом руле меньше весил)
-
Благодарю за совет. Реально компактно и удобно выглядит. Я все равно собирался оставлять крышку мотора только немного укоротив ее. И туда соответственно установить можно будет такую розетку)
-
Оо, надо тогда установить на 16, пока не куплю норм бп)
-
Тоже весело) Ну я уверен что у меня именно тот мотор, который был на фото и который мне скидывали на видео в вайбер. Ориентир у меня был по черном подтеке краски на наклейку. Кстати, ты вообще за сколько рассчитываешь взять пик12-3/10-1 (это который 8.5Нм)?
-
Да. Он ещё спрашивал у меня какой именно нужен. Но тот мотор я не рискнул брать потому что под 200вольт он. И от 12 он будет уже медленно крутиться.
-
Она самая, но продавал ее мож, Игорь)
-
Забрал я в итоге мотор 3pi12.06, 88 года выпуска. Вынул для проверки щетки, они вообще без износа. Присмотрелся к шкиву, на нем нету выработки, на передней крышке еще ссср наклейка типа с серийным номером или кодом, и все промазано хорошим слоем консервационной смазки. Ни один болтик видно не крутился, а значит продавец сказал правду, двигатель был на складе на хранении и ни разу не видел станка. Вес этой махины 12кг, сзади на моторе имеется пульскодер с частотой 100kHz и большим количеством пинов. Я его по быстрому удалил с мотора, прилепил китайский энкодер. Сделал временные крепление к столу и переходник на руль ну и в путь. Набор электроники: Ардуино, бтс на 633 чипах 1 штука, овощной блок питания 12в 13а, энкодер китайский 600ппр. По началу сомневался что вообще это нормально заработает, ведь двигатель рассчитан на 56в. По факту же он работает от 3% силы ффб при питании в 12в13а (двигатель же рассчитан в пике брать до 100а). Но я даже с нынешним питанием использую его в дрифте на 80%, при большей силе очень трудно контролить машину. Отзывчивость, плавность, скорость старта руля и информативность просто топовая. На прошлой базе, на ремне и передаткой 1:6 я устал от ступеней при вращении руля, тут же даже если хочешь почувствовать "ступень" ты ее просто не найдешь. Так что испытание полностью успешно, и можно заказывать стм32 (которую я давно уже хотел), вторую бтс (чтоб юзать их на 16кгц а не на 4 как сейчас), бп 12в ампер так на 80 и нормальный энкодер с индексом. А после этого строить полноценную дд базу со всеми коробками электроники, нормальными разъемами т.д. Я для себя вывод сделал такой, не обязательно гнаться за пик12, за который ломят 2.5к грн и больше, а часто еще и трупами они оказываются. Этот движка 3pi12.06 обошелся в 1.5к грн в новом состоянии и с параметрами выше в 2-3 раза чем в пик12, сзади сразу имеется крепление под площадку энкодера и вырезан паз на валу под энкодер. На видео пищит педаль газа, так что не обращайте внимание.
-
Народ, может ли кто то поделиться данным архивом?
