@TOPMO3 перелопатил всё... разобрал всю конструкцию...можно сказать на пол головы поседел! :) начал всё подключать по одному(кнопки,энкодеры), перепробовал все три версии...всё прошивал через ST-Link Utility...ничего не получалось, кроме как подключить одиночную кнопку... Сегодня придя с работы опять занялся , так как на работе пришла мысль - а что если виновата программка?! включил ПК , запустил STM32CubeProgrammer , всё стёр, заново прошил 16-ю, подключаю сразу 2 энкодера... О_о чудо, заработало !!! неужели всё банально???
а можно ли для разнообразия добавить светодиод например, многие заинтересовались бы, как поклонники ETS2/ATS да и любого симулятора , нажал кнопку(без фиксации) и лампочка загорелась, нажал - потух.... если можно, то подскажите кто в теме !!!