Ты шел по своей траектории, а он пытался вклиниться во внутреннюю часть поворота. По правилам, если атакующий с внутренней стороны поворота поравнялся с тобой хотя-бы на пол корпуса - он имеет право на обгон. В твоем случае атакующий был дальше чем п.к. Это ошибка с его стороны.