-
Постов
1159 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
26
Тип контента
Профили
Форумы
События
Блоги
Магазин
Весь контент Sieben
-
Да не. Покажите плату управления мотором, где используются супрессоры, тормозные резисторы) для предотвращения hi voltage индуктивных скачков с моторов) G25 это всё таки лайтовая версия, и свои транзюки могут вытащить, образно говоря. Не такие там значения всего vs тот же MY1025. А красный, подойдёт опять же под G25ый, но не под злой мотор. Всё уже придумано и работает великолепно именно по назначению. Диоды обратной цепи/холостого хода. С нормальным мотором, максимум с чем в этом плане поможет 1.5KE24A и подобные, это не вибить мосфет. Сработает в качестве предохранителя, не более. Потом под замену 1.5KE24A. Точно так же как это было с схемой из раннего на 1.5KE33A, с отключенными диодами холостого хода. И это на 12вольтах на мотор. Причём супрессор включается в Drain/ Sours к мосфету по правилам. На схеме не указанно, но на каждый мосф было по два 1.5KE33A. В итоге половина из 6-ти в хламину. Транзюки на 40v целые. Не было бы супрессоров выбило бы irlb3034. При использование холостых, cупрессоры не нужны. В качестве только супер-пупер перебздуна о транзисторах. По опыту вообще можно не ставить если есть холостые. Тоже самое и искрами, на том же реле которое в этой версии драйвера была. Без холостых диодов они естественно есть. Ну а так всё ровно. Огород из RC цепочек тоже мимо. С бтс на 24 вольт, всё таки можно скинуть до 12-14v. Судя по всему работает правило пропускной по току мосфов в зависимости от вольтажа, если греется. И да, нормальный БТС в этом случаи не выбивает а просто выключает. В очередном резюме на это тему. Тут либо использовать холостого, либо hi voltage Мосфеты. (250-600v). Но у них может быть не такой высокий ток по характеристикам. С БТС для доп меры, если не обязательной, холостые не помешают.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Если работает без нареканий, то можно забыть по сути.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Такой редуктор не подойдёт@AlexSSPlay . Та и мотор тоже, лучше другой.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Выше по сообщениям была ссылка как делать популярно на hx711.
-
Слегка тему украду. Очень даже сносно даёт представление, что к чему. Реакция, скорость, инертность при сменах направлений от сюда уже можно понять мощность плюс ещё отдельно добавить тест на крутящий, что ещё надо, что бы понять, что лишние вопросы к установке уже не нужны) Для примера Small Mige. На страгивание - 4ms. На смены направления - 30ms. (@propeler у твоего смены 40 ms ) Единственное это с баранкой было или без. Small Mige Острый график смен вращения. @Vovanes20 Ну и по графику для сравнения. Красные линии это подача сигнала. Чем ближе к ней, команды на смену направления вращения, и острее зелёная в конфиге в котором катаешь, тем лучше. Плюс цифры в файле для уточнения про всё те же 30ms на смены вращения базы. MY 1025. На смену вращения например 138ms!) Сравни с 30ms. Линия размазанная в отличии от примера выше. Это совершенно не тот игровой конфиг, но для контраста, к чему графики и цифры, то что надо. Так что, тест оптимальный. Не забыв соотнести Nm там и там и скорости реакций.
-
Если бы они были, тут уже все на них наверно бы сидели. И давно.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
Самым простой способ приобрести специальный контроллер. Solo motor controller. С ним можно подружить всё что угодно без проблем.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@PoMaH на 24v как с центром? Причин может быть несколько. По сути мотор у тебя на 60 вольт, и в шесть в пять раз меньше вольтаж от его номинала напряжения, как бы маловато. Он слабые сигналы, которые в центре положения руля может и не воспроизводит именно по этому.
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@PoMaH там всё работает. Только min force странный. Смени частоту попробуй. И max gain на 100. Какой мотор и питание?
- 733 ответа
-
- mmos
- direct drive
-
(и ещё 2 )
C тегом:
-
@RaFFaueQ попробуй перепрошить стм. Возможно ещё что-то с питанием. Замени с 500ом на 2kohm подтяжку. Это в любом случаи. И проверь сколько идёт на энкодер вольт с СТМ.
-
То что мотор закрутился, это не показатель. Тем более без энкодера. Тем более с pwm 0.0.khz, и без выбранного режима ШИМ. С учётом этого, "и то что работает ШИМ", что либо советовать будет сложно)
