aleksl

@asanter , поведение аналогичное как у тебя на видео с ютюб 1 в 1

@asanter , я читал что вроде есть люди у которых все работает нормально на одеск плате

Пришла плата odesc 3.6, начал испытывать под прошивку с инкрементальным энкодером 1000ппр. Мотор 36v 350Вт. Работает не адекватно вообще, бился 2 дня так и не смог добиться адекватной работы. То фидбека нет, то в крайних положениях улетает хз куда, менял настройки программы по рекомендациям с форума. Подключал к лбп, менял напряжение от 12 до 19. Короче нифига не разобрался. Вроде есть упоры крайние но в тестах wheelchek иногда к райних положениях улетает куда то и начинает потреблять 13+ ампер тока до перезагрузки. Подключал к АКБ Шурика, разницы нету. Что это глюки прошивки? Запускал ассету корсу. Там вообще нет фидбека Энкодер работает нормально, положение колеса читается в Виндоус хорошо

@propeler Эта?

@propeler , подскажи какая актуальна прошивка для odrive и инкрементального энкодера?? можно на odesc использовать выход для резистора??

Т.к. прошивка не поддерживает доп оси и кнопки запилил себе платку для педалей и шифтера с ручником на основе free joy. Прикольная штука, просто настраивается. RJ11 под 3 педали для каждой отдельный вход, RJ 45 для ручника и шифтера. SimleShilds2.lay6

@kSM , я заказал китайский E6B2CWZ6C OMRON на 1000ppr. До этого собирал руль на двигателе пост тока, туда ставил китайский нонейм так же на 1000ppr - работает идеально. Пока все стопорит доставка деталей из китая @propeler прошивка использует z-индекс для центровки руля??

Я тут случайным образом определил, что в качестве направляющей втулки для спицы идеально подходит палочка от чупачупса))

Я легко просверлил, начал со стороны проводов на сколько хватило сверла, потом со стороны колеса, благо что на валу было центровочное отверстие. Но получилось не совсем ровно

Термоусадка стоит на месте, в идеале ее заменить на тонкую пластиковую трубочку.Я думаю зафиксировать ее силиконовым герметиком еще для надежности

Заказал ОДЕСК и энкодер на алике. Пока жду, решил испытать свою идею с валом для энкодера. Мотор разобрал, провода отпаял. Просверлил сверлом и шуриком вал (легко сверлится, но криво))). Запаял назад, собрал подключил мотор и запустил его. На вращающемся колесе сделал отверстие шуриком сверлом 1.5 примерно(сверло центруется само, шанс просверлить не по центру минимален), нарезал метчиком резьбу. Взял спицу от велика 2мм, навернул гайку, запаял гайку(отцентровал более менее), ввернул этот кусок спицы в резьбу в центре колеса на клей, с обратной стороны затянул гайкой. Внутрь вала запихал термоусадку пока что, подходящей втулки-трубки не нашел.Собрал все до кучи. Я думаю спица сдюжит крутить вал энкодера и проводам не мешает. Вал лучше сверлить на токарном конечно. Придет энкодер, буду стыковать со спицей

А z индекс используется прошивкой? Кто то пробовал инкрементный по центру оси ставить? Например просверлить по центру колеса отверстие, вставить туда спицу через вал и закрепить на нее энкодер

Так какой всё-таки энкодер лучше? Абсолютный или инкрементныц? Хочу odesc заказать

Пробовал кто использовать родную плату от гироскутера с кастом прошивкой?

Сам хочу попробовать, собрал на pik 8 через шкивы и ремень на емс про, теперь хочу попробовать dd. Есть идея стартануть руль на мотор колесе, контроллер stm32f103, драйвер JYQD_6.3, энкодер пока хз, может от руля momo прикручу( он на емс отлично работает)

Я ему писал, он ответил что не тестировал данный контроллер. Я посмотрел описание, управляется плата 1 pwm + 1 Dir. Я думаю EMC должна работать, надо тестировать

Всем привет. Хочу замутить ффб на мотор колесе и прошивке EMC. Как думаете прокатит универсальный bldc контроллер с Али??

1. Алексей 2.Россия,Нижний Новгород 3. 30 4.2009 Street legal racing 5.Asetto Corsa 6.Работа с паяльником 7.женат 8.АГПИ 9.приора 10.нагуглил