собрал базу ,обнаружил проблему , при определенной нагрузке , если медленно поворачивать руль двигатель как-будто подклинивает каждые пол оборота ,чем сильнее нагрузка-тем сильнее подклинивает , если быстро поворачивать руль то подклиниваний нету , может кто сталкивался с такой проблемой ?