Можно воспользоваться большим опытом других и принять правило, что на рестарте расстояние до впереди идущей машины не должно превышать 0,2 сек. Если боишься рестарта, сместить ВЛЕВО, чтобы более смелый на рестарте не получил чёрный флаг. Либо, что ещё лучше, перед рестартом, проедь по питлейн без остановки, тем самым пропустив пелатон.