Всем привет. Ребят, подскажите пожалуйста: руль настраивал согласно статье Алексея. Всё вроде бы прекрасно, но есть одно но: при заездах на поребрики руль начинает жестковато и неприятно стучать. Можно как-нибудь эффекты неровности дороги и поребриков сделать помягче? Плюс у меня ещё энкодер склеенный, боюсь что до конца развалится...