движок разрабатывался с нуля, но он использует компоненты физики из старых игр, но всё что используется было "эволюциировано". например, частота физики 2000 кадров в секунду, полностью новая система колижена и переделанная система динамики, система ввода была кардинально переделана что сильно повлияло на force feedback (можно почуствовать даже в сравнении с тизером)
это про физику/управление, все остальные компоненты были созданы полностью с нуля